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加减速算法主要分为哪几种?
加减速算法
曲线
加减速算法是运动控制中的关键技术之一,也是实现高速、高效率的关键因素之一。在工业控制中,一方面要求加工的过程平滑、稳定,柔性冲击小;另一方面需要响应时间快,反应迅速。在保证控制精度的前提下来提高加工效率,实现机械运动平滑稳定,是目前工业加工中一直要解决的关键问题。当前运动控制系统中常用的加减速算法主要有:梯形曲线加减速、S形曲线加减速、指数曲线加减速、抛物线曲线加减速等。...
比较几种步进电机加减速控制方案.pdf
(2021-7-7 08:17 上传)
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