黄工无刷电机学习
直播中

百合子

8年用户 915经验值
擅长:控制/MCU
私信 关注
[资料]

加减速算法主要分为哪几种?

加减速算法是运动控制中的关键技术之一,也是实现高速、高效率的关键因素之一。在工业控制中,一方面要求加工的过程平滑、稳定,柔性冲击小;另一方面需要响应时间快,反应迅速。在保证控制精度的前提下来提高加工效率,实现机械运动平滑稳定,是目前工业加工中一直要解决的关键问题。当前运动控制系统中常用的加减速算法主要有:梯形曲线加减速、S形曲线加减速、指数曲线加减速、抛物线曲线加减速等。...

更多回帖

发帖
×
20
完善资料,
赚取积分