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YZXwy

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mpu6050采用dmp获取四元数转换成欧拉角，在pitch为正负90度左右roll会发生突变，正常吗？

mpu6050采用dmp获取四元数转换成欧拉角，在pitch为正负90度左右roll会发生突变，正常吗？为什么会这样呢？怎样能让它不突变？

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邓一一

2020-4-26 11:23:41

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这是因为欧拉角存在奇异点，是原理性的缺陷，跟器件无关

YZXwy: 哦哦，那要用欧拉角的话就会存在这样的问题？有没有什么办法让它不突变吗？我想知道它的倾斜角

王浩

2020-4-26 13:51:24

好像都会有这个问题，不清楚是什么原因

YZXwy: 那这样我岂不是不能准确的判断角度变化了多少吗？

glenxu

2020-5-18 13:53:19

不能使用这个算法，自己找零点积分

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YZXwy

mpu6050采用dmp获取四元数转换成欧拉角，在pitch为正负90度左右roll会发生突变，正常吗？

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