UCOSIII延时的任务调度怎么实现？

楼主，你如果只是需要给调度器上锁，用OSSchedLock(&err)比较恰当。临界段代码保护会根据OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN 是否为一 来分别用调度器上锁或则关中断的方式来保护代码。如果你是要关调度器并关中断 你得让OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN=0再调用OS_CRITICAL_ENTER()，OS_CRITICAL_EXIT() 。

延时之前给任务调度器上锁，延时结束后解锁任务调度器

是这样写吗？
CPU_SR_ALLOC();
OS_CRITICAL_ENTER();
//中间代码
OS_CRITICAL_EXIT();

OS_ERR err;
OSSchedLock(&err);
{
  .....；
}
OSSchedUnlock(&err);