为什么DMP姿态解算最后输出的角度一直是0？

我使用了标准的void IMUupdate(float gx, float gy, float gz, float ax, float ay, float az) 函数，为什么最后输出的角度一直是0呢？
但是我看了从MPU6050中是可以正常读取数据的。