MPU6050初始化程序在mpu_init会出错

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移植原子哥的MPU6050的DMP程序到TM4C1294处理器，进行初始化时，程序在mpu_init会出错，debug时如第一张图片中return-1，此工程中的I2C程序经测试可以读出MPU6050的角速度和加速度的原始数据，另外在main函数中也进行了MPU6050_Init，程序如第二张图，实在是不知道问题出在哪里？请大神指点指点！