MPU6050上电一段时间后零点漂移

我是使用原子哥dmp库读取的角度值，上电一段时间之后却出现了零点漂移，变化曲线如图（蓝色的那条）。从图上可以看到读取的值出现较大幅度振荡之后，零点漂移到-30多，这已经是上电相当长一段时间之后了，所以排除自检。还有人遇到这种问题吗？求大佬们看看。
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