我也曾经玩过四轴,当时的姿态解算真的是把我难坏了,最后我放弃!姿态解算完全用的别人的,如果姿态解算是你自己写的,那你应该认真的检查一下你的算法,要是移植的别人的算法,那问题就多了!我对于那些四元数啊、、、姿态角、、、什么滤波算法真的是投降了,现在是投降了!等以后有时间了学好数学再钻研,我的数学现在真的不够用了!
下面给你一些我用别人的姿态算法!
我也曾经玩过四轴,当时的姿态解算真的是把我难坏了,最后我放弃!姿态解算完全用的别人的,如果姿态解算是你自己写的,那你应该认真的检查一下你的算法,要是移植的别人的算法,那问题就多了!我对于那些四元数啊、、、姿态角、、、什么滤波算法真的是投降了,现在是投降了!等以后有时间了学好数学再钻研,我的数学现在真的不够用了!
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