综合技术

李梁

7年用户 171经验值

私信关注

[问答]

请问MPU6050+HMC5883L的数据融合磁力计如何加入算出YAW的准确角度？

最近一直在研究四轴，读完6050后，加入磁力计对YAW角度进行校准，磁力计选用HMC5883L，读取完数据后，按照网上说法，用互补滤波的方法进行数据融合。融合完后发现我实际旋转的角度与传感器测量角度相差比较大，而且YAW还会飘！现象还不如不加磁力计的效果！
有哪位路过的大神可以给小弟解释一下吗？这个磁力计读取的数应该怎么处理，数据融合怎么融合个方法？

回帖（6）

冯媛媛

2019-6-6 11:10:48

回复【4楼】弦子的弦:
-----------------------------
我也是看的公式，和安装没关系，角度能够正确算出来，但是在一个区间之内的响应有迟滞，还是需要其他方式补偿的吧

举报

陈福蓓

2019-6-6 11:23:56

我想问下楼主 HMC5883L和MPU6050怎么连的，用的mpu的AUX_SCL和AUX_SDA？还是单独工作的？我用AUX没调通，5555

举报

杨剑东

2019-6-6 11:41:09

要把MPU设置成旁通模式

举报

李子跃

2019-6-6 12:26:20

求解决、、、、

举报

更多回帖

6

相关问答

MPU6050 磁力计

×

20

完善资料，
赚取积分