mpu6050上电初始化读出的角度是0

6050斜着放上电初始化读出的角度是0 为什么呀它不应该读出自身偏移的角度么

2019-5-7 06:55:26

你参考原子哥的代码，计算的是「相对角」，这种情况你上电是就处于（0,0,0）情况。在这个版块有一个网友用了另一个库，这总情况算得是「绝对角」，你倾斜放着上电，会读出pitch角度。你可以找一下，就在这个版块。

2019-5-7 07:01:21

我也找不到原帖子了，楼主如果需要可以回复我，我给你附件。我之前有下载，不过工程还没有用过。

2019-5-7 07:19:00

请指教一下

2019-5-7 07:36:43

楼主看下这两个工程吧,应该都是下载就可以运行的.原子MPU6050例子.zip (7.5 MB )
MPU6050-DMP-STM32无校准.zip (96.53 KB )

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