MPU6050垂直初始化失败

现在我MPU6050自检的做法是，保存处于绝对水平面上的AD值，这样以后自检的时候不用处于水平面也是得到相对准确的数据。
但是我发现MPU6050在上电初始化的时候，如果处于垂直就初始化失败，是什么原因导致的呢？或者如何解决。谢谢！

2019-4-9 06:42:10

不要垂直。。。

2019-4-9 07:02:03

mpu6050，数据有***差，该怎么矫正呢

2019-4-9 07:19:24

这我也不知道哦呵呵

2019-4-9 07:31:39

用电子罗盘做融合

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