请问MPU6050 REG 0x70和0x71是什么功能?

i2cwrite(0x70 ,0b00000011);                        
i2cwrite(0x71 ,0b00000000);  
资料找不到 REG 0x70 & 0x71 功能说明?
#define MPU6050_RA_DMP_CFG_1        0x70
#define MPU6050_RA_DMP_CFG_2        0x71
#define MPU6050_RA_FIFO_COUNTH      0x72
#define MPU6050_RA_FIFO_COUNTL      0x73
#define MPU6050_RA_FIFO_R_W         0x74
#define MPU6050_RA_WHO_AM_I         0x75