平衡小车用MPU6050模块测角度返回的角度值不再变化

我做平衡小车用MPU6050模块测角度，测量一段时间之后返回的角度值不再变化怎么解决？串口调试显示有数据返回，只是返回的角度值不再变化。重新上电之后可以测量，但一段时间之后角度又固定在某一个值不再变化，换了2个模块都这样。请问这是什么问题？