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把mpu6050装在小车上,根据读到的角度让小车原地转90°,通过串口看mpu读到的当前角度。我把小车拎起来,电机空转,我手动让小车转90度,小车能停下来,串口收到的也是连续的返回值。我将小车放在地上,结果串口收到的值就变成了一个定值,mpu6050的读值就没有变化了,求大神解决,急求
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5个回答
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换了个mpu,让单片机给mpu供电,问题已解决
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是不是你电源不足,转起来以后,影响了MPU6050的供电?
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不是供电问题,转动过程,mpu6050电压恒定4.9V,应该是iic接口问题,我查查
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供电确定没问题,小车在空中,空载转动,我手动转,串口返回的角度都是连续的,对的。小车放在地上,mpu返回的角度值就变成了一个固定值,不变了,应该是根本就没有返回值,所以角度值不变,原子哥还能想到其他的问题的原因吗?求解决
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应该是线松了吧,有一阵子经常遇到,后来加固了一次就没发生了
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请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么?
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