D415 REC错误

大家好，
在使用了几个D415（做得很好）2个月后，10个中的4个开始失败。
我们在RealSense查看器中收到“硬件通知：REC Error（...）”。
见截图。
如你看到的：
使用USB3.1（并检测到！所以cable = OK）。
分辨率很低，所以不应该有数据溢出.RGB工作正常.Depth图像提供随机的东西。
额外信息：
结构光LED像往常一样闪烁。相机不会感觉它过热或任何东西以上截图是通过原装USB线直接连接到计算机的1个相机！
建立：
NUC7i5：16GB RAM + 256GB SSD
11x Intel D415，通过3xUSB 3.0集线器（4端口），外部供电。
工作正常，没有数据溢出（低分辨率）。
可能是什么问题？
如何在错误中获得更多信息？
（一厢情愿：可以将固件更新到最新版本帮助吗？这与校准有关吗？）
谢谢！



以下为原文

Hi all,

After 2 months of using several D415 (doing just fine), 4 out of 10 started failing. We get a 'Hardware notification: REC Error (...)' in the RealSense viewer. See screenshot.


As you can see:

• USB3.1 is used (and detected! so cable = OK).
• Resolution is low so there should not be a data overflow.
• RGB works fine.
• Depth image gives random stuff.
  

Extra info:

• Structured light LEDs are flickering as usual.
• Camera does not feel like it's overheating or anything
• Above screenshot is 1 camera directly connected to computer via original USB cable!
  

Setup:
NUC7i5: 16GB RAM + 256GB SSD
11x Intel D415, via 3xUSB 3.0 hubs (4-port), externally powered. Worked fine without data overflow (low res).

What could be the issue? How can get more info in the error?
(Wishful thinking: could updating the firmware to latest version help? Is this calibration-related?)

Thanks!