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mpu6050是不是无论怎么样都测不出偏航角yaw

mpu6050是不是无论怎么样都测不出偏航角yaw
向大家请教下,谢谢大家

回帖（1）

卓林

2018-5-22 19:23:27

四元数可以输出，但是我不知道为什么我做的输出，偏航角都有一个累计变化，不好用

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