电机控制

croson

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MPU6050无法读取姿态角

最近在试着做做风力摆，我用TB6612模块控制空心杯电机转动时出现了严重的问题，在空心杯电机接入到TB6612模块四个口时，通过PWM控制它的转速，但是MPU6050就无法读取姿态数据了，完全失控了。电机不接入时，MPU数据正常显示，我的电源使用7.8V锂电池，通过降压，5V输出给STM32,而7.8输出直接接入TB3312模块的VM口。觉得这样设计应该是没问题的，是什么原因导致的呢？怎么解决？