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ARM®mbed OS入门开发（五）SPI

2016-10-10 09:08:48 3734 SPI ARM

0 转【七】Serial communications with SPI 1. mbed SPI master library functions(SPI主机库函数) //建立SPI master连接到SPI通信引脚，如果不手动设置格式和频率的话，默认是8bits, mode=0, 频率1MHz SPI(PinName mosi, PinName miso, PinName sclk, PinName _unused=NC); //设置SPI工作的传输模式和传输一帧的比特数，mode取值为0-3，bits取值为4-16 void format(int bits, int mode = 0); //设置SPI bus clock frequency void frequency(int hz = 1000000); //SPI master向Slave发送数据，返回Slave的返回值 virtual int write(int value); 2. SPI master应用过程: 1. SPI初始化,包括工作模式format，工作频率frequency; 频率要根据从机设备slave device (最高70 MHz) 2. SPI主机的收发 1）主机将从机片选信号(CS) 拉底至0 V 2）接着，主机通过SCLK，传输时钟脉冲，表明数据将要被传输 3）同时，主机通过MOSI发送数据，同时从机通过MISO返回数据 3. SPI Master读写操作：之前提到，如果只进行写操作，主机只需忽略接收到的字节；反之，若主机要读取从机的一个字节，就必须发送一个空字节（Dummy Byte）来引发从机的传输。当主机发送一个连续的数据流时，有些外设能够进行多字节传输。多数具有SPI接口的存储芯片就以这种方式工作。在这种传输方式下，从机的片选端必须在整个传输过程中保持低电平。下面以Bosch BMP280传感器为例: 根据Datasheet所述： (1) SPI 模式： BMP280的SPI支持两种传输模式：模式0和模式3。寄存器地址的最高位MSB指示SPI读写操作，其中，0表示写寄存器，1表示读寄存器。7位的寄存器地址与最高位的读写控制bit组成了控制字Control Byte. (The control byte consists of the SPI register address (= full register address without bit 7) and the write/read command.) SPI spi(SPI_MOSI, SPI_MISO, SPI_SCK); DigitalOut CS(SPI_CS); （2）SPI写操作流程：拉低片选，Set CS low： CS=0; 发送写控制字，Send Write_Control byte： spi.write(regAddr & ~0x80); 发送要写的数据，Send Data byte： spi.write(data); 拉高片选，Set CS high： CS=1。其中，片选有效后，发送一个Control byte, 写一个Data byte，然后发送地址增加1后的下一个Control byte, 写Data byte。可以一直写，直到结束然后将CS拉高。（3）SPI读操作（4线SPI为例）： Set CS low: CS=0; Send Read_Control byte: spi.write(regAddr \| 0x80); 发送空字节，引发传感器传输，读取返回值：Send Dommy byte: data=spi.write(0x00); Set CS high: CS=1。其中，片选有效后，先发送一个Control byte，而后每发送一个空字节，寄存器地址会自动增加1，读取返回值。直到结束将CS拉高 0
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