完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
转
【管脚定义】 上一期介绍了简单的数字输入输出,我们知道了mbed API对底层的高度封装。程序开发者想要知道可以使用哪些管脚,例如上一期的Blinky例子中Pin名称LED1的使用,可以查看mbed.org对这款开发板的Nucleo features的介绍,也可以在mbed library目录下targets/hal/对应开发板下面的PinNames.h的头文件下查看:
可以看到LED1,LED2,LED3,LED4其实都是同一个管脚PA_5,所以使用任何一个名称均是对PA_5进行操作。 【二】Analog Input and Output 由于手头没有电位器(可变电阻器)调节输入电压,没有示波器观察输出波形,这部分就只有理论学习。 1. ADC: Analog ---> Digital 即:Voltage ---> Binary Output 对于输入电压范围0~3.3V, 12-bit的ADC,其精度为3.3/(2^12), 约0.8mV。那么最坏情况下的量化误差为0.4mV。采样频率:Nyquist AnalogIn API: AnalogIn(PinName pin); //构造函数,指定作为模拟输入的pin口 float read(); //读取输入电压,返回0.0~1.0之间的float值,其中,0代表0V,1代表3.3V unsigned short read_u16(); //返回unsigned short in the range [0x0, 0xFFFF],范围在0到65535之间 例: AnalogIn analog_value(A0); float meas; meas = analog_value;//等同于meas=analog_value.read(); 2. DAC: Digital--->Analog AnalogOut API: AnalogOut(PinName pin); void write(float value); //写入 [0.0, 1.0] 范围之间的值,按照百分比设置输出电压,0.25对应输出电压值为0.25×3.3V void write_u16(unsigned short value);//unsigned short in the range [0x0, 0xFFFF] 【三】Pulse width modulation(PWM)脉宽调制 1. 设置PWM周期period,决定PWM波形的频率。 2. 设置PWM波形的占空比duty-cycle,从而调平均电压。 duty_cycle=100% * (pulse on time) / (pulse period) PWM API: PwmOut(PinName pin); //把管脚pin设成PwmOut输出管脚 void write(float value); //设置输出 duty-cycle,范围在0到1之间,0表示在一个时钟周期内全部都是低电平,1表示全部都是高电平 float read(); void period(float seconds); //设置PWM period,即时钟周期,单位秒 void period_ms(int ms); void period_us(int us); void pulsewidth(float seconds); //设定PWM输出的脉宽,相当于设定PWM的输出值,假设时钟周期period是10ms,脉宽是5ms,那就相当于输出占空比(duty-cycle)为0.5,这里的单位是秒 void pulsewidth_ms(int ms); void pulsewidth_us(int us); 请看下面的例子:
【四】GPIO Interrupt 学过微机原理的同学都知道,可以通过查询和中断方式传送数据和处理事件。而查询方式传送数据占用CPU大量时间,所以中断方式判断引脚状态处理事件效率较高。GPIO中断是微处理器中断系统中最简单最常用的中断类型,它可以让用户在某个管脚状态发生特定的变化(边沿触发)时执行相应的代码。需要注意的是,并不是所有的GPIO管脚都具备中断处理能力。 GPIO Interrupt API: InterruptIn(PinName pin); //把pin管脚设成中断处理管脚 int read(); //读取管脚的当前状态 void rise(void (*fptr)(void)); //上升沿触发 InterruptFunction void fall(void (*fptr)(void)); //下降沿触发InterruptFunction void mode(PinMode pull); //设置管脚模式,上升沿设置为 Pulldown, 下降沿 PullUp __disable_irq();//禁止所有可屏蔽中断; __enable_irq();//允许所有未屏蔽中断; void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority): //设置中断的优先级,IRQn表示需要设置的中断号,后面表示优先级,数字越小表示优先级越高。 下面是实例:
Tip: 使用GPIO中断的时候要确认pin端口默认接上拉电阻还是下拉电阻,如果是上拉电阻,那么默认就是高电平,此时则选择下降沿触发。反之则使用上升沿触发。 |
|
|
|
imx6ull裸机编程,使用宏定义无法驱动,使用指针就可以驱动
227 浏览 0 评论
《DNK210使用指南 -CanMV版 V1.0》第三十二章 音频FFT实验
186 浏览 0 评论
飞凌嵌入式ElfBoard EL 1板卡-i2c与从设备通讯编程示例之i2c-tools工具使用
1243 浏览 0 评论
stc15f2k60s2利用串口传输字模存储到eeprom并进行点阵显示
1567 浏览 1 评论
1540 浏览 0 评论
【youyeetoo X1 windows 开发板体验】少儿AI智能STEAM积木平台
11607 浏览 31 评论
浏览过的版块 |
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-11-5 04:57 , Processed in 0.678757 second(s), Total 64, Slave 45 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号