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ARM®mbed OS入门开发（四）Timer

2016-10-10 09:08:13 5511 ARM Timer

0 转【五】timer 这一部分说Timer，应该说是时钟系统。当我们在设计程序用到时钟系统的时候，我们在用什么？事实上，相比意义不大的系统的时间点，我们更关注时间间隔——interval。举个栗子，我们希望有些任务可以在固定时间间隔发生；或者后续任务在前面任务发生后的一定时间间隔后发生；或者根据两个任务发生的时间间隔，系统做出下一步判断等。 mbed提供了三个对象用来完成和时间相关的功能： 1. Timer，用来给系统计时，包括： Timer();//构造函数，实例化Timer对象 void start();//开始计时 void stop();//停止计时 void reset();//重新计时 float read(); //读取计时开始后，即从执行start()后过去的时间，单位是秒 int read_us(); //读取计时开始后过去的时间，单位是微秒 2. Ticker，用来在固定时间间隔执行特定函数； 3. Timeout，用来在给定的时间执行特定函数（倒计时执行，相当于只执行一次的Ticker）由于2和3基本类似，就Ticker的使用方法描述： Ticker(); //构造函数，实例化Ticker对象,可以隐式调用 void attach(void (fptr)(void), float t); //设定每t秒的时间间隔，需要执行的函数，用函数指针作为参数 void attach_us(void (fptr)(void), unsigned int t); //同理，设定每t微妙的时间间隔对于开始说的栗子，如果是固定时间间隔，我们可以使用Ticker：每隔0.5秒，led闪烁一次： DigitalOut led1(LED1); Ticker timer_led; void led_flip(){ led1=!led1; } int main() { timer_led.attach(&led_flip,0.5); while (1); } 如果是希望根据一段时间间隔的长度进行操作：距离上次led闪烁的时间超过2s，再次闪烁 Timer timer; DigitalOut led(LED1); int blinky(){ led =! led; } int main(){ timer.start(); while(1){ if(timer.read()>2){ blinky(); timer.reset(); } } } 【六】UART communication Uart（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）通用异步收发器。用来进行异步串口通信的设备，全双工方式。发送“TX”，接受“RX”，地陷“GND”，异步总线，没有时钟同步线。硬件实现上有RS-232通信接口和USB转串口通信接口。 UART将传输数据的每个字符以串行方式一位接一位的传输。UART首先将接收到的并行数据转换成串行数据（parallel-to-serial converter）来传输。从一个低位起始位开始，后面是5~8个数据位，一个可用的奇偶位和一个或几个高位停止位。在接收过程中，UART从消息帧中去掉起始位和结束位，对进来的字节进行奇偶校验，并将数据字节从串行转换成并行。通过波特率Baud来控制传送数据的速率（Baud本身已是速率，所以不需要写成 Baud Rate，概念上不同与比特率）。 mbed API中，使用Serial对象收发数据： //构造函数定义： Serial(PinName tx, PinName rx, const char name=NULL); //设置波特率，即一秒钟传输实际数据的比特数： void baud(int baudrate); //设置传输格式：比特数，奇偶校验，停止位（默认8比特，无奇偶校验位，1位停止位）： void fomat(int bits=8, Parity parity=SerialBase::None, int stop_bits=1); // 设置 UART中断，串口只要有数据的时候通知程序，执行中断函数，IrqType决定了是哪个Serial Interrupt, 举例来说，RxIrq是接收数据中断，TxIrq是发送数据中断（传送Buffer空）： void attach(void (fptr)(void), IrqType type=RxIrq); int getc(); //读取一个字符 int putc(int c);//发送一个字符 int readable();//判断是否有数据到达 int prinf(const char fomat, ...);//格式化Uart的输出，参数等同标准C的printf int scanf(const char fomat, ...); //中断方式读取数据: Serial pc(SERIAL_TX,SERIAL_RX); DigitalOut led(LED1); void ECHO_UART() { pc.putc(pc.getc()); //输入回显 } int main() { pc.baud(9600); pc.printf(“Please input!”); pc.attach(&ECHO_UART, SerialBase::RxIrq); //设定RxIrq，只要接收到数据，就会产生中断 while(1) { led=0; wait(0.1); led=1; wait(0.1); } } Serial的其他使用，可以参考Serial.h SerialBase.h. 0
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