【HAL库每天一例】第118例：FreeRTOS移植

【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。。。。。
我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程，
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库，后面会持续添加模块应用例程。
同样的，我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程，欢迎持续关注，并提出改进意见。

例程下载：
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图
（硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新3. 软件设计之FreeRTOS例程(HAL库版本)YSF1_HAL_FreeRTOS-001. FreeRTOS移植）
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  *                           硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
  *
  *  例程名称: YSF1_HAL_FreeRTOS-001. FreeRTOS移植
  *   
  ******************************************************************************
  * 说明：
  * 本例程配套硬石STM32开发板YS-F1Pro使用。
  *
  * 淘宝：
  * 论坛：硬石电子社区
  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
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  */

【1】例程简介
  在嵌入式领域中，嵌入式实时操作系统正得到越来越广泛的应用。采用嵌入式实时操作系统(RTOS)
可以更合理、更有效地利用CPU的资源，简化应用软件的设计，缩短系统开发时间，更好地保证系统
的实时性和可靠性。

  FreeRTOS操作系统是完全免费的操作系统，具有源码公开、可移植、可裁减、调度策略灵活的特点，
可以方便地移植到各种单片机上运行。

  作为一个轻量级的操作系统，FreeRTOS提供的功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、
内存管理、记录功能等，可基本满足较小系统的需要。FreeRTOS内核支持优先级调度算法，每个任务
可根据重要程度的不同被赋予一定的优先级，CPU总是让处于就绪态的、优先级最高的任务先运行。
FreeRT0S内核同时支持轮换调度算法，系统允许不同的任务使用相同的优先级，在没有更高优先级任
务就绪的情况下，同一优先级的任务共享CPU的使用时间。

  FreeRTOS的内核可根据用户需要设置为可剥夺型内核或不可剥夺型内核。当FreeRTOS被设置为可剥
夺型内核时，处于就绪态的高优先级任务能剥夺低优先级任务的CPU使用权，这样可保证系统满足实
时性的要求；当FreeRTOS被设置为不可剥夺型内核时，处于就绪态的高优先级任务只有等当前运行任
务主动释放CPU的使用权后才能获得运行，这样可提高CPU的运行效率。
  
【2】跳线帽情况
******* 为保证例程正常运行，必须插入以下跳线帽 **********
丝印编号     IO端口      目标功能引脚        出厂默认设置
  JP3        PB0           LED1               已接入
  JP4        PG6           LED2               已接入
  JP5        PG7           LED3               已接入
  
【3】操作及现象
  使用开发板配套的MINI USB线连接到开发板标示“调试串口”字样的MIMI USB接口为开发板供电。
下载完程序之后，可以观察到开发板上三颗LED以不同形式先后亮灭。

/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/

main.c文件内容

1. /**
   
2.   ******************************************************************************
   
3.   * 文件名程: main.c
   
4.   * 作    者: 硬石嵌入式开发团队
   
5.   * 版    本: V1.0
   
6.   * 编写日期: 2015-10-04
   
7.   * 功    能: 使用HAL库实现FreeRTOS的移植
   
8.   ******************************************************************************
   
9.   * 说明：
   
10.   * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
    
11.   *
    
12.   * 淘宝：
    
13.   * 论坛：http://www.ing10bbs.com
    
14.   * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
    
15.   ******************************************************************************
    
16.   */
    
17. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
    
18. #include "stm32f1xx_hal.h"
    
19. #include "cmsis_os.h"
    
20. #include "led/bsp_led.h"
    
21. /* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
    
22. /* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
    
23. /* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
    
24. static TaskHandle_t xHandleTaskLED1 = NULL;
    
25. static TaskHandle_t xHandleTaskLED2 = NULL;
    
26. static TaskHandle_t xHandleTaskLED3 = NULL;
    
27. 
    
28. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
    
29. /* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
    
30. void SystemClock_Config(void);
    
31. static void vTaskLED1(void *pvParameters);
    
32. static void vTaskLED2(void *pvParameters);
    
33. static void vTaskLED3(void *pvParameters);
    
34. static void AppTaskCreate (void);
    
35. 
    
36. /* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
    
37. 
    
38. /**
    
39.   * 函数功能: 主函数.
    
40.   * 输入参数: 无
    
41.   * 返 回 值: 无
    
42.   * 说    明: 无
    
43.   */
    
44. int main(void)
    
45. {
    
46. 
    
47.   HAL_Init();
    
48. 
    
49.   /* 初始化系统时钟 */
    
50.   SystemClock_Config();
    
51. 
    
52.   /* 初始化LED */
    
53.   LED_GPIO_Init();
    
54. 
    
55.         /* 创建任务 */
    
56.         AppTaskCreate();
    
57.         
    
58.   /* 启动调度，开始执行任务 */
    
59.   vTaskStartScheduler();
    
60. 
    
61.   while (1)
    
62.   {
    
63.   }
    
64. }
    
65. /**
    
66.   * 函数功能: LED1任务
    
67.   * 输入参数: 无
    
68.   * 返 回 值: 无
    
69.   * 说    明: 无
    
70.   */
    
71. static void vTaskLED1(void *pvParameters)
    
72. {
    
73.   while(1)
    
74.   {
    
75.                 LED1_TOGGLE;
    
76.                 vTaskDelay(100);
    
77.         }
    
78. }
    
79. 
    
80. /**
    
81.   * 函数功能: LED2任务
    
82.   * 输入参数: 无
    
83.   * 返 回 值: 无
    
84.   * 说    明: 无
    
85.   */
    
86. static void vTaskLED2(void *pvParameters)
    
87. {
    
88.   while(1)
    
89.   {
    
90.                 LED2_TOGGLE;
    
91.     vTaskDelay(200);
    
92.   }
    
93. }
    
94. 
    
95. /**
    
96.   * 函数功能: LED3任务
    
97.   * 输入参数: 无
    
98.   * 返 回 值: 无
    
99.   * 说    明: 无
    
100.   */
     
101. static void vTaskLED3(void *pvParameters)
     
102. {
     
103.   while(1)
     
104.   {
     
105.     LED3_TOGGLE;
     
106.     vTaskDelay(300);
     
107.   }
     
108. }
     
109. 
     
110. 
     
111. /**
     
112.   * 函数功能: 创建任务应用
     
113.   * 输入参数: 无
     
114.   * 返 回 值: 无
     
115.   * 说    明: 无
     
116.   */
     
117. static void AppTaskCreate (void)
     
118. {
     
119.     xTaskCreate( vTaskLED1,                 /* 任务函数  */
     
120.                  "vTaskLED1",               /* 任务名    */
     
121.                  512,                       /* 任务栈大小，单位word，也就是4字节 */
     
122.                  NULL,                      /* 任务参数  */
     
123.                  1,                         /* 任务优先级*/
     
124.                  &xHandleTaskLED1 );  /* 任务句柄  */
     
125.         
     
126.         
     
127.         xTaskCreate( vTaskLED2,                          /* 任务函数  */
     
128.                  "vTaskLED2",                      /* 任务名    */
     
129.                  512,                             /* 任务栈大小，单位word，也就是4字节 */
     
130.                  NULL,                            /* 任务参数  */
     
131.                  2,                         /* 任务优先级*/
     
132.                  &xHandleTaskLED2 );  /* 任务句柄  */
     
133.         
     
134.         xTaskCreate( vTaskLED3,                         /* 任务函数  */
     
135.                  "vTaskLED3",                     /* 任务名    */
     
136.                  512,                             /* 任务栈大小，单位word，也就是4字节 */
     
137.                  NULL,                             /* 任务参数  */
     
138.                  3,                               /* 任务优先级*/
     
139.                  &xHandleTaskLED3 );  /* 任务句柄  */
     
140. }
     
141. 
     
142. /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
     

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