【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。。。。。
我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程，
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库，后面会持续添加模块应用例程。
同样的，我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程，欢迎持续关注，并提出改进意见。
参考文档见：
硬石电机控制专题指导手册
例程下载：
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图
百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1slN8rIt 密码：u6m1 360云盘：https://yunpan.cn/OcPiRp3wEcA92u密码 cfb6 （硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新5. 软件设计之电机控制(HAL库版本)舵机.zip）
/**
******************************************************************************
* 硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
*
* 例程名称: YSF1_HAL_MOTOR-021. 四路舵机旋转控制
*
******************************************************************************
* 说明：
* 本例程配套硬石 STM32开发板YS-F1Pro使用。
*
* 淘宝：
* 论坛：硬石 电子社区
* 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
******************************************************************************
*/
【1】例程简介
【2】跳线帽情况
【3】操作及现象
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
bsp_GeneraltiM.c 文件内容
- /**
- ******************************************************************************
- * 文件名程: bsp_GeneralTIM.c
- * 作 者: 硬石嵌入式开发团队
- * 版 本: V1.0
- * 编写日期: 2015-10-04
- * 功 能: 通用定时器底层驱动程序
- ******************************************************************************
- * 说明：
- * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
- *
- * 淘宝：
- * 论坛：http://www.ing10bbs.com
- * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
- ******************************************************************************
- */
- /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
- #include "GeneralTIM/bsp_GeneralTIM.h"
- /* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
- /* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
- /* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
- TIM_HandleTypeDef htimx;
-
- /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
- /* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
- /* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
- /**
- * 函数功能: 定时器硬件初始化配置
- * 输入参数: htim：定时器句柄类型指针
- * 返 回 值: 无
- * 说 明: 该函数被GENERAL_TIMx_Init函数调用
- */
- void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* htim)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
- if(htim->Instance==GENERAL_TIMx)
- {
- /* 定时器通道功能引脚端口时钟使能 */
- GENERAL_TIM_GPIO_RCC_CLK_ENABLE();
-
- /* 定时器通道1功能引脚IO初始化 */
- GPIO_InitStruct.Pin = GENERAL_TIM_CH1_PIN;
- GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
- GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
- HAL_GPIO_Init(GENERAL_TIM_CH1_PORT, &GPIO_InitStruct);
- /* 定时器通道2功能引脚IO初始化 */
- GPIO_InitStruct.Pin = GENERAL_TIM_CH2_PIN;
- GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
- GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
- HAL_GPIO_Init(GENERAL_TIM_CH2_PORT, &GPIO_InitStruct);
- /* 定时器通道3功能引脚IO初始化 */
- GPIO_InitStruct.Pin = GENERAL_TIM_CH3_PIN;
- GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
- GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
- HAL_GPIO_Init(GENERAL_TIM_CH3_PORT, &GPIO_InitStruct);
- /* 定时器通道4功能引脚IO初始化 */
- GPIO_InitStruct.Pin = GENERAL_TIM_CH4_PIN;
- GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
- GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
- HAL_GPIO_Init(GENERAL_TIM_CH4_PORT, &GPIO_InitStruct);
- }
- }
- /**
- * 函数功能: 通用定时器初始化并配置通道PWM输出
- * 输入参数: 无
- * 返 回 值: 无
- * 说 明: 无
- */
- void GENERAL_TIMx_Init(void)
- {
- TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
- TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
- TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
-
- htimx.Instance = GENERAL_TIMx;
- htimx.Init.Prescaler = GENERAL_TIM_PRESCALER;
- htimx.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
- htimx.Init.Period = GENERAL_TIM_PERIOD;
- htimx.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
- HAL_TIM_Base_Init(&htimx);
- sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
- HAL_TIM_ConfigClockSource(&htimx, &sClockSourceConfig);
- HAL_TIM_PWM_Init(&htimx);
-
- sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
- sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
- HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htimx, &sMasterConfig);
-
- sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
- sConfigOC.Pulse = 150;
- sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
- sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
- HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
- HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2);
- HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_3);
- HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_4);
-
- HAL_TIM_MspPostInit(&htimx);
- }
- /**
- * 函数功能: 基本定时器硬件初始化配置
- * 输入参数: htim_base：基本定时器句柄类型指针
- * 返 回 值: 无
- * 说 明: 该函数被HAL库内部调用
- */
- void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
- {
- if(htim_base->Instance==GENERAL_TIMx)
- {
- /* 基本定时器外设时钟使能 */
- GENERAL_TIM_RCC_CLK_ENABLE();
- }
- }
- /**
- * 函数功能: 基本定时器硬件反初始化配置
- * 输入参数: htim_base：基本定时器句柄类型指针
- * 返 回 值: 无
- * 说 明: 该函数被HAL库内部调用
- */
- void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
- {
- if(htim_base->Instance==GENERAL_TIMx)
- {
- /* 基本定时器外设时钟禁用 */
- GENERAL_TIM_RCC_CLK_DISABLE();
- }
- }
- /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
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