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嗯，这块芯片就是PCA9685，是飞利浦公司的一块可独立输出不同占空比的芯片，好像可以同时输出16路
因为这芯片的手册是英文的...作为一个大三理工男，表示英文对我来说毫（ya）无（li）压（shan）力（da），最初是为了能同时驱动12个舵机才选择这块芯片，芯片的功能对于我要做的机器人是在合适不过的了，我几近花了20天才把芯片和单片机通信上，真心是个来之不易的成果！ 好，正文！是要整理整理芯片的通信步骤，一是和大家分享，二是整理出来以便自己以后使用 PCA9685 一般情况下负载的电流电压值都超过了接口用的值，比如我所用的最廉价的舵机，12个同时工作时相当耗电，电源这一块我都搞了有5天了 IIC协议通信，没错，就是IIC，IIC协议很好理解，也能够应用，但是到了这里，因为刚开始我没有看芯片手册，导致我一直没能和芯片通上信，一度怀疑是不是用电电压过大把芯片给烧了，然后专心把芯片手册从头到尾翻译了一遍，非常痛苦...... IIC通信，发地址到总线寻址，从机回一个ACK，之后是数据传输，但在PCA9685中还不行，PCA9685有模式选择MODE1和MODE2，在MODE１中，８位地址分别赋值， 要注意赋值，不同的值接下来的数据输入就不同，我就说说我的赋值，是在AI值赋0，即非连续计数，之后就不会是连续计数模式。 模式结束后是分立呼叫寄存器地址的赋值，初始值其实给了，在手册里面，要重新赋值的看下面 然后就是数据赋值了，这是看表的年代，什么手册都逃脱不了看表能看懂一半的命运 
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