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本帖最后由 lengxiaohua 于 2016-8-23 11:43 编辑
写了一个两轮自平衡车电机驱动代码，但仿真运行时两个PWM 都没有输出，看了很长时间也不知道为什么，不知道是不是配置的问题，希望高手帮忙看看 谢谢拉 主函数：main.c #include "STM32f10x.h" #include "MotorDriver.h" int main(void) { MotorDriver_Init(); while(1); } 电机驱动函数：MotorDriver.c PC0-3控制左右轮的正反转，PC6-tiM8_CH1 PC7-TIM8_CH2输出PWM波 #include "stm32f10x.h" //#include "GlobalVars.h" #include "MotorDriver.h" //左轮：PC0、PC1 右轮：PC2、PC3 #define MOTOR_L_IN1_LOW (GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_0)) #define MOTOR_L_IN1_HIGH (GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_0)) #define MOTOR_L_IN2_LOW (GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_1)) #define MOTOR_L_IN2_HIGH (GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_1)) #define MOTOR_R_IN1_LOW (GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_2)) #define MOTOR_R_IN1_HIGH (GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_2)) #define MOTOR_R_IN2_LOW (GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_3)) #define MOTOR_R_IN2_HIGH (GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_3)) //电机驱动左轮配置 void MotorDriver_L_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure ; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; //使能GPIOC、AFIO、TIM8时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_TIM8,ENABLE); //PC0、PC1初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //PC6初始化为AF_PP模式(TIM8_CH1) GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //TIM8_CH1配置 TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler=3-1; //时钟预分频数3,TIM8的计数时钟频率为24MHz TIM_BaseInitStructure.TIM_Period=1000-1; //自动重装载寄存器数值,PWM2频率为24MHz/1000=24KHz TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision=0; //采样分频 TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数 TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0; //重复计数器 TIM_TimeBaseInit(TIM8,&TIM_BaseInitStructure); TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); //把TIM_OCInitStruct 中的每一个参数按缺省值填入 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1; //PWM1输出模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//输出极性 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState=TIM_OutputState_Enable;//使能该通道 TIM_OC1Init(TIM8,&TIM_OCInitStructure); //按指定参数初始化 TIM_OC1PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM8在CCR1上的预装载寄存器 TIM_ARRPreloadConfig(TIM8, ENABLE); //使能TIM8在ARR上的预装载寄存器 TIM_Cmd(TIM8, ENABLE); //打开TIM8 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM8, ENABLE); //PWM输出使能 } //电机驱动右轮配置 void MotorDriver_R_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure ; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; //使能GPIOC、AFIO、TIM8时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_TIM8,ENABLE); //PC2、PC3初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //PC7初始化为AF_PP模式(TIM8_CH2) GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //TIM8_CH2配置 TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler=3-1; //时钟预分频数3,TIM8的计数时钟频率为24MHz TIM_BaseInitStructure.TIM_Period=1000-1; //自动重装载寄存器数值,PWM2频率为24MHz/1000=24KHz TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision=0; //采样分频 TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数 TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0; //重复计数器 TIM_TimeBaseInit(TIM8,&TIM_BaseInitStructure); TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); //把TIM_OCInitStruct 中的每一个参数按缺省值填入 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1; //PWM1输出模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//输出极性 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState=TIM_OutputState_Enable;//使能该通道 TIM_OC2Init(TIM8,&TIM_OCInitStructure); //按指定参数初始化 TIM_OC2PreloadConfig(TIM8, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM8在CCR2上的预装载寄存器 TIM_ARRPreloadConfig(TIM8, ENABLE); //使能TIM8在ARR上的预装载寄存器 TIM_Cmd(TIM8, ENABLE); //打开TIM8 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM8, ENABLE); //PWM输出使能 } //左轮电机正转 void MotorDriver_L_Turn_Forward(void) { MOTOR_L_IN1_LOW; MOTOR_L_IN2_HIGH; } //左轮电机反转 void MotorDriver_L_Turn_Reverse(void) { MOTOR_L_IN1_HIGH; MOTOR_L_IN2_LOW; } //右轮电机正转 void MotorDriver_R_Turn_Forward(void) { MOTOR_R_IN1_LOW; MOTOR_R_IN2_HIGH; } //右轮电机反转 void MotorDriver_R_Turn_Reverse(void) { MOTOR_R_IN1_HIGH; MOTOR_R_IN2_LOW; } //电机驱动外设初始化 void MotorDriver_Init(void) { MotorDriver_L_Config(); MotorDriver_R_Config(); MotorDriver_L_Turn_Forward(); MotorDriver_R_Turn_Forward(); } 驱动头文件：MotorDriver.h #ifndef _MOTORDRIVER_H_ #define _MOTORDRIVER_H_ void MotorDriver_L_Config(void); void MotorDriver_R_Config(void); void MotorDriver_L_Turn_Forward(void); //左轮电机正转 void MotorDriver_L_Turn_Reverse(void); //左轮电机反转 void MotorDriver_R_Turn_Forward(void); //右轮电机正转 void MotorDriver_R_Turn_Reverse(void); //右轮电机反转 void MotorDriver_Init(void); //电机驱动外设初始化 #endif 
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8个回答
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没有设置占空比
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2016-8-23 21:04:29
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确实没设置，但是设置了占空比也没有输出，换到通用定时器或者高级定时器1可以正常输出PWM波，不知道是不是跟TIM8有关系 |
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2016-8-24 09:20:36
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2016-8-24 09:20:51
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那肯定是因为TIM8还有一些其他设置你没有做，仔细看一下手册，禁用某些特殊功能就可以了 |
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恩 在仔细看看吧 谢谢你 
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2016-8-24 11:46:48
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恩 在仔细看看吧 谢谢你
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2016-8-24 11:47:14
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楼主，你TIM8 输出PWM最后设置什么有波形出来呢？我也是一直不出波形
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