【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。。。。。
我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程，
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库，后面会持续添加模块应用例程。
同样的，我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程，欢迎持续关注，并提出改进意见。
例程下载：
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图
百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1slN8rIt 密码：u6m1 360云盘：https://yunpan.cn/OcPiRp3wEcA92u密码 cfb6
（硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新1. 软件设计之基本裸机例程(HAL库版本)YSF1_HAL-069. tiM-霍尔传感器）
/**
******************************************************************************
* 硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
*
* 例程名称: 霍尔传感器信号检测
*
******************************************************************************
* 说明：
* 本例程配套硬石STM32开发板YS-F1Pro使用。
*
* 淘宝：
* 论坛：硬石电子社区
* 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
******************************************************************************
*/
【1】例程简介
【2】跳线帽情况
【3】操作及现象
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
bsp_HALLTIM.h文件内容
- #ifndef __HALL_TIM_H__
- #define __HALL_TIM_H__
- /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
- #include "stm32f1xx_hal.h"
- /* 类型定义 ------------------------------------------------------------------*/
- /* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/
- #define HALL_TIMx TIM2
- #define HALL_TIM_RCC_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE()
- #define HALL_TIM_RCC_CLK_DISABLE() __HAL_RCC_TIM2_CLK_DISABLE()
- #define HALL_TIM_GPIO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
- #define HALL_TIM_CH1_PIN GPIO_PIN_0
- #define HALL_TIM_CH1_GPIO GPIOA
- #define HALL_TIM_CH2_PIN GPIO_PIN_1
- #define HALL_TIM_CH2_GPIO GPIOA
- #define HALL_TIM_CH3_PIN GPIO_PIN_2
- #define HALL_TIM_CH3_GPIO GPIOA
- #define HALL_TIM_IRQn TIM2_IRQn
- #define HALL_TIM_IRQHANDLER TIM2_IRQHandler
- // 定义定时器预分频，定时器实际时钟频率为：72MHz/（HALL_TIMx_PRESCALER+1）
- #define HALL_TIM_PRESCALER 35 // 实际时钟频率为：36kHz
- // 定义定时器周期，当定时器开始计数到HALL_TIMx_PERIOD值是更新定时器并生成对应事件和中断
- #define HALL_TIM_PERIOD 0xFFFF
- /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
- extern TIM_HandleTypeDef htimx_HALL;
- /* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/
- void HALL_TIMx_Init(void);
- #endif /* __HALL_TIM_H__ */
- /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
bsp_HALLTIM.c文件内容
- /**
- ******************************************************************************
- * 文件名程: bsp_HALLTIM.c
- * 作 者: 硬石嵌入式开发团队
- * 版 本: V1.0
- * 编写日期: 2015-10-04
- * 功 能: 编码器
- ******************************************************************************
- * 说明：
- * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
- *
- * 淘宝：
- * 论坛：http://www.ing10bbs.com
- * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
- ******************************************************************************
- */
- /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
- #include "HALLTIM/bsp_HALLTIM.h"
- /* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
- /* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
- /* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
- /* Timer handler declaration */
- TIM_HandleTypeDef htimx_HALL;
- TIM_HallSensor_InitTypeDef sHallSensorConfig;
- /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
- /* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
- /* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
- /**
- * 函数功能: 通用定时器初始化并配置通道PWM输出
- * 输入参数: 无
- * 返 回 值: 无
- * 说 明: 无
- */
- void HALL_TIMx_Init(void)
- {
- /* Master configuration structure */
- TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
-
- htimx_HALL.Instance = HALL_TIMx;
- htimx_HALL.Init.Prescaler = HALL_TIM_PRESCALER;
- htimx_HALL.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
- htimx_HALL.Init.Period = HALL_TIM_PERIOD;
- htimx_HALL.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
-
- sHallSensorConfig.IC1Prescaler=TIM_ICPSC_DIV1;
- sHallSensorConfig.IC1Polarity=TIM_ICPOLARITY_RISING;
- sHallSensorConfig.IC1Filter=0;
- sHallSensorConfig.Commutation_Delay=1;
- HAL_TIMEx_HallSensor_Init(&htimx_HALL,&sHallSensorConfig);
-
- sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_OC2REF;
- sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_ENABLE;
- HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htimx_HALL, &sMasterConfig);
-
- /* Enable the TIM1 global Interrupt & set priority */
- HAL_NVIC_SetPriority(HALL_TIM_IRQn, 1, 0);
- HAL_NVIC_EnableIRQ(HALL_TIM_IRQn);
- }
- /**
- * 函数功能: 基本定时器硬件初始化配置
- * 输入参数: htim_base：基本定时器句柄类型指针
- * 返 回 值: 无
- * 说 明: 该函数被HAL库内部调用
- */
- void HAL_TIMEx_HallSensor_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
- if(htim->Instance==HALL_TIMx)
- {
- /* 基本定时器外设时钟使能 */
- HALL_TIM_RCC_CLK_ENABLE();
- HALL_TIM_GPIO_CLK_ENABLE();
-
- /* 定时器通道1功能引脚IO初始化 */
- GPIO_InitStruct.Pin = HALL_TIM_CH1_PIN;
- GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT;
- GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_PULLUP;
- HAL_GPIO_Init(HALL_TIM_CH1_GPIO, &GPIO_InitStruct);
-
- /* 定时器通道1功能引脚IO初始化 */
- GPIO_InitStruct.Pin = HALL_TIM_CH2_PIN;
- GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT;
- GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_PULLUP;
- HAL_GPIO_Init(HALL_TIM_CH2_GPIO, &GPIO_InitStruct);
-
- /* 定时器通道1功能引脚IO初始化 */
- GPIO_InitStruct.Pin = HALL_TIM_CH3_PIN;
- GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT;
- GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_PULLUP;
- HAL_GPIO_Init(HALL_TIM_CH3_GPIO, &GPIO_InitStruct);
- }
- }
- /**
- * 函数功能: 基本定时器硬件反初始化配置
- * 输入参数: htim_base：基本定时器句柄类型指针
- * 返 回 值: 无
- * 说 明: 该函数被HAL库内部调用
- */
- void HAL_TIMEx_HallSensor_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
- {
- if(htim->Instance==HALL_TIMx)
- {
- /* 基本定时器外设时钟禁用 */
- HALL_TIM_RCC_CLK_DISABLE();
-
- HAL_GPIO_DeInit(HALL_TIM_CH1_GPIO, HALL_TIM_CH1_PIN);
- HAL_GPIO_DeInit(HALL_TIM_CH2_GPIO, HALL_TIM_CH2_PIN);
- HAL_GPIO_DeInit(HALL_TIM_CH3_GPIO, HALL_TIM_CH3_PIN);
- }
- }
- /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
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