[资料]

【HAL库每天一例】第097例：TIM-六步PWM

2016-8-19 09:00:18 6072 stm32cubemx

0 【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。。。。。我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程，该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库，后面会持续添加模块应用例程。同样的，我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程，欢迎持续关注，并提出改进意见。例程下载：资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1slN8rIt 密码：u6m1 360云盘：https://yunpan.cn/OcPiRp3wEcA92u密码 cfb6 （硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新1. 软件设计之基本裸机例程(HAL库版本)YSF1_HAL-067. tiM-六步PWM） / **************************************************************************** * 硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明 * * 例程名称: YSF1_HAL-067. TIM-六步PWM * ****************************************************************************** * 说明： * 本例程配套硬石STM32开发板YS-F1Pro使用。 * * 淘宝： * 论坛：硬石电子社区 * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。 ****************************************************************************** / 【1】例程简介【2】跳线帽情况【3】操作及现象 /**************** (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *END OF FILE/ bsp_AdvancedTIM.h文件内容** #ifndef __ADVANCED_TIM_H__ #define __ADVANCED_TIM_H__ /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------/ #include "stm32f1xx_hal.h" / 类型定义 ------------------------------------------------------------------/ / 宏定义 --------------------------------------------------------------------/ #define ADVANCED_TIMx TIM1 #define ADVANCED_TIM_RCC_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE() #define ADVANCED_TIM_RCC_CLK_DISABLE() __HAL_RCC_TIM1_CLK_DISABLE() #define ADVANCED_TIM_GPIO_RCC_CLK_ENABLE() {__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();} #define ADVANCED_TIM_CH1_PORT GPIOA #define ADVANCED_TIM_CH1_PIN GPIO_PIN_8 #define ADVANCED_TIM_CH2_PORT GPIOA #define ADVANCED_TIM_CH2_PIN GPIO_PIN_9 #define ADVANCED_TIM_CH3_PORT GPIOA #define ADVANCED_TIM_CH3_PIN GPIO_PIN_10 #define ADVANCED_TIM_CH1N_PORT GPIOB #define ADVANCED_TIM_CH1N_PIN GPIO_PIN_13 #define ADVANCED_TIM_CH2N_PORT GPIOB #define ADVANCED_TIM_CH2N_PIN GPIO_PIN_14 #define ADVANCED_TIM_CH3N_PORT GPIOB #define ADVANCED_TIM_CH3N_PIN GPIO_PIN_15 #define ADVANCED_TIM_BKIN_PORT GPIOB #define ADVANCED_TIM_BKIN_PIN GPIO_PIN_12 // 定义定时器预分频，定时器实际时钟频率为：72MHz/（ADVANCED_TIMx_PRESCALER+1） #define ADVANCED_TIM_PRESCALER 0 // 实际时钟频率为：72MHz // 定义定时器周期，当定时器开始计数到ADVANCED_TIMx_PERIOD值并且重复计数寄存器为0时更新定时器并生成对应事件和中断 #define ADVANCED_TIM_PERIOD 2047 // 定时器产生中断频率为：1MHz/1000=1KHz，即1ms定时周期 // 定义高级定时器重复计数寄存器值， #define ADVANCED_TIM_REPETITIONCOUNTER 0 // 最终定时器频率计算为： 72MHz/（ADVANCED_TIMx_PRESCALER+1/（ADVANCED_TIM_REPETITIONCOUNTER+1）/ADVANCED_TIMx_PERIOD // 比如需要产生20ms周期定时，可以设置为： 72MHz/（359+1）/（9+1）/400=50Hz，即20ms周期 // 这里设置 ADVANCED_TIMx_PRESCALER=359；ADVANCED_TIM_REPETITIONCOUNTER=9；ADVANCED_TIMx_PERIOD=400； / 扩展变量 ------------------------------------------------------------------/ extern TIM_HandleTypeDef htimx; extern TIM_OC_InitTypeDef sPWMConfig1, sPWMConfig2, sPWMConfig3; / 函数声明 ------------------------------------------------------------------/ void ADVANCED_TIMx_Init(void); #endif / __ADVANCED_TIM_H__ / /**************** (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *END OF FILE*/ 复制代码* bsp_AdvancedTIM.c文件内容 / **************************************************************************** * 文件名程: bsp_AdvancedTIM.c * 作者: 硬石嵌入式开发团队 * 版本: V1.0 * 编写日期: 2015-10-04 * 功能: 高级定时器TIM1 & TIM8底层驱动程序 ****************************************************************************** * 说明： * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。 * * 淘宝： * 论坛：http://www.ing10bbs.com * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。 ****************************************************************************** / / 包含头文件 ----------------------------------------------------------------/ #include "AdvancedTIM/bsp_AdvancedTIM.h" / 私有类型定义 --------------------------------------------------------------/ / 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------/ / 私有变量 ------------------------------------------------------------------/ TIM_HandleTypeDef htimx; / Timer Output Compare Configuration Structure declaration / TIM_OC_InitTypeDef sPWMConfig1, sPWMConfig2, sPWMConfig3; / 扩展变量 ------------------------------------------------------------------/ / 私有函数原形 --------------------------------------------------------------/ / 函数体 --------------------------------------------------------------------/ /* * 函数功能: 定时器硬件初始化配置 * 输入参数: htim：定时器句柄类型指针 * 返回值: 无 * 说明: 该函数被ADVANCED_TIMx_Init函数调用 / void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef htim) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; if(htim->Instance==ADVANCED_TIMx) { /* 定时器通道功能引脚端口时钟使能 / ADVANCED_TIM_GPIO_RCC_CLK_ENABLE(); / 定时器通道1功能引脚IO初始化 / GPIO_InitStruct.Pin = ADVANCED_TIM_CH1_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(ADVANCED_TIM_CH1_PORT, &GPIO_InitStruct); / 定时器通道1互补通道功能引脚IO初始化 / GPIO_InitStruct.Pin = ADVANCED_TIM_CH1N_PIN; HAL_GPIO_Init(ADVANCED_TIM_CH1N_PORT, &GPIO_InitStruct); / 定时器通道2功能引脚IO初始化 / GPIO_InitStruct.Pin = ADVANCED_TIM_CH2_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(ADVANCED_TIM_CH2_PORT, &GPIO_InitStruct); / 定时器通道2互补通道功能引脚IO初始化 / GPIO_InitStruct.Pin = ADVANCED_TIM_CH2N_PIN; HAL_GPIO_Init(ADVANCED_TIM_CH2N_PORT, &GPIO_InitStruct); / 定时器通道3功能引脚IO初始化 / GPIO_InitStruct.Pin = ADVANCED_TIM_CH3_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(ADVANCED_TIM_CH3_PORT, &GPIO_InitStruct); / 定时器通道3互补通道功能引脚IO初始化 / GPIO_InitStruct.Pin = ADVANCED_TIM_CH3N_PIN; HAL_GPIO_Init(ADVANCED_TIM_CH3N_PORT, &GPIO_InitStruct); / 定时器通道4功能引脚IO初始化 / GPIO_InitStruct.Pin = ADVANCED_TIM_BKIN_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(ADVANCED_TIM_BKIN_PORT, &GPIO_InitStruct); } } /* * 函数功能: 基本定时器初始化 * 输入参数: 无 * 返回值: 无 * 说明: 无 / void ADVANCED_TIMx_Init(void) { TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig; TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig; htimx.Instance = ADVANCED_TIMx; htimx.Init.Prescaler = ADVANCED_TIM_PRESCALER; htimx.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htimx.Init.Period = ADVANCED_TIM_PERIOD; htimx.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htimx.Init.RepetitionCounter = ADVANCED_TIM_REPETITIONCOUNTER; HAL_TIM_Base_Init(&htimx); HAL_TIM_OC_Init(&htimx); sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; HAL_TIM_ConfigClockSource(&htimx, &sClockSourceConfig); sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htimx, &sMasterConfig); sBreakDeadTimeConfig.OffStateRunMode = TIM_OSSR_ENABLE; sBreakDeadTimeConfig.OffStateIDLEMode = TIM_OSSI_ENABLE; sBreakDeadTimeConfig.LockLevel = TIM_LOCKLEVEL_OFF; sBreakDeadTimeConfig.DeadTime = 1; sBreakDeadTimeConfig.BreakState = TIM_BREAK_ENABLE; sBreakDeadTimeConfig.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_HIGH; sBreakDeadTimeConfig.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_DISABLE; HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&htimx, &sBreakDeadTimeConfig); sPWMConfig1.OCMode = TIM_OCMODE_TIMING; sPWMConfig1.Pulse = 2047; sPWMConfig1.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; sPWMConfig1.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH; sPWMConfig1.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE; sPWMConfig1.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_SET; sPWMConfig1.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_SET; HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx, &sPWMConfig1, TIM_CHANNEL_1); sPWMConfig2=sPWMConfig1; sPWMConfig2.Pulse = 2047; HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx, &sPWMConfig2, TIM_CHANNEL_2); sPWMConfig3=sPWMConfig2; sPWMConfig3.Pulse = 2047; HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htimx, &sPWMConfig3, TIM_CHANNEL_3); HAL_TIM_MspPostInit(&htimx); / Enable the TIM1 global Interrupt & set priority / HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_TRG_COM_IRQn, 0, 1); HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_TRG_COM_IRQn); /##-4- Configure the commutation event: software event ####################/ HAL_TIMEx_ConfigCommutationEvent_IT(&htimx, TIM_TS_NONE, TIM_COMMUTATION_SOFTWARE); } /* * 函数功能: 基本定时器硬件初始化配置 * 输入参数: htim_base：基本定时器句柄类型指针 * 返回值: 无 * 说明: 该函数被HAL库内部调用 / void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef htim_base) { if(htim_base->Instance==ADVANCED_TIMx) { /* 基本定时器外设时钟使能 / ADVANCED_TIM_RCC_CLK_ENABLE(); } } /* * 函数功能: 基本定时器硬件反初始化配置 * 输入参数: htim_base：基本定时器句柄类型指针 * 返回值: 无 * 说明: 该函数被HAL库内部调用 / void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef htim_base) { if(htim_base->Instance==ADVANCED_TIMx) { /* 基本定时器外设时钟禁用 / ADVANCED_TIM_RCC_CLK_DISABLE(); } } /**************** (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *END OF FILE*/ 复制代码* 0
举报淘帖0 只看该作者相关推荐 • 【HAL库每天一例】第099例：TIM-霍尔传感器 13770 • 【HAL库每天一例】第098例：TIM-编码器 8253 • 转：TIM-六步PWM 2568 • 【HAL库每天一例】汇总帖：1. 软件设计之基本裸机例程 19126 • 【HAL库每天一例】第018例：TIM-通用定时器输入捕获(脉冲测量) 25245 • 【HAL库每天一例】第017例：TIM-通用定时器呼吸灯 11848 • 【HAL库每天一例】第015例：TIM-高级定时器定时 8115 • 【HAL库每天一例】第014例：TIM-通用定时器定时 26168 • 【HAL库每天一例】第013例：TIM-基本定时器定时 15050 • 【HAL库每天一例】第001例：工程模板(HAL库移植) 5557