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[经验] 【HAL库每天一例】第014例:TIM-通用定时器定时

2016-5-19 08:53:23  16863 hal stm32cubemx
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【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。。。。。
我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程,
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库,后面会持续添加模块应用例程。
同样的,我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程,欢迎持续关注,并提出改进意见。
例程下载:
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图
链接:http://pan.baidu.com/s/1i574oPv
密码:r3s3
(硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\1. 软件设计之基本裸机例程(HAL库版本)\YSF1_HAL-014. tiM-通用定时器定时

/**
  ******************************************************************************
  *                           硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
  *
  *  例程名称: YSF1_HAL-014. TIM-通用定时器定时
  *   
  ******************************************************************************
  * 说明:
  * 本例程配套硬石STM32开发板YS-F1Pro使用。
  *
  * 淘宝:
  * 论坛:http://www.ing10bbs.com
  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有,请勿商用。
  ******************************************************************************
  */

【1】例程简介
  系统滴答定时器一般用来提供“心跳”作用,而STM32定时器最基本功能也是定时,可以设置不同
时间长度的定时。定时器除了最基本的定时功能外,定时器与GPIO有挂钩使得它可以发挥强大的作用,
比如可以输出不同频率、不同占空比的方波信号、PWM信号,同时做为输入捕获功能时,可以测量脉冲
宽度、实现电容按键检测等等。
  STM32F103ZET6总共有8个定时器,TIM1和TIM8是高级控制定时器,TIM2、3、4、5是通用定时器,
TIM6和TIM7是基本定时器。
本例程使用通用定时器产生一个1ms的基本定时。

【2】跳线帽情况
******* 为保证例程正常运行,必须插入以下跳线帽 **********
丝印编号     IO端口      目标功能引脚        出厂默认设置
  JP3        PB0           LED1               已接入
  JP4        PG6           LED2               已接入
  JP5        PG7           LED3               已接入
  
【3】操作及现象
  使用开发板配套的MINI USB线连接到开发板标示“调试串口”字样的MIMI USB接口用于为开发板
提供电源。下载完程序之后,可观察到LED1、LED2和LED3灯每1s改变一次状态,LED1和LED3同步,
而LED2与它们变化情况刚好相反。

/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
CubeMX_1.jpg
CubeMX_2.jpg
CubeMX_3.jpg
CubeMX_4.jpg

CubeMX_5.jpg
CubeMX_6.jpg


bsp_GeneralTIM.h文件内容:
  1. #IFndef __GENERAL_TIM_H__
  2. #define __GENERAL_TIM_H__

  3. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
  4. #include "stm32f1xx_hal.h"

  5. /* 类型定义 ------------------------------------------------------------------*/
  6. /* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/
  7. /********************基本定时器TIM参数定义,只限TIM6 & TIM7************/
  8. #define GENERAL_TIMx                     TIM2
  9. #define GENERAL_TIM_RCC_CLK_ENABLE()     __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE()
  10. #define GENERAL_TIM_RCC_CLK_DISABLE()    __HAL_RCC_TIM2_CLK_DISABLE()
  11. #define GENERAL_TIM_IRQ                  TIM2_IRQn
  12. #define GENERAL_TIM_INT_FUN              TIM2_IRQHandler

  13. //#define GENERAL_TIMx                     TIM3
  14. //#define GENERAL_TIM_RCC_CLK_ENABLE()     __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE()
  15. //#define GENERAL_TIM_RCC_CLK_DISABLE()    __HAL_RCC_TIM3_CLK_DISABLE()
  16. //#define GENERAL_TIM_IRQ                  TIM3_IRQn
  17. //#define GENERAL_TIM_INT_FUN              TIM3_IRQHandler

  18. //#define GENERAL_TIMx                     TIM4
  19. //#define GENERAL_TIM_RCC_CLK_ENABLE()     __HAL_RCC_TIM4_CLK_ENABLE()
  20. //#define GENERAL_TIM_RCC_CLK_DISABLE()    __HAL_RCC_TIM4_CLK_DISABLE()
  21. //#define GENERAL_TIM_IRQ                  TIM4_IRQn
  22. //#define GENERAL_TIM_INT_FUN              TIM4_IRQHandler

  23. //#define GENERAL_TIMx                     TIM5
  24. //#define GENERAL_TIM_RCC_CLK_ENABLE()     __HAL_RCC_TIM5_CLK_ENABLE()
  25. //#define GENERAL_TIM_RCC_CLK_DISABLE()    __HAL_RCC_TIM5_CLK_DISABLE()
  26. //#define GENERAL_TIM_IRQ                  TIM5_IRQn
  27. //#define GENERAL_TIM_INT_FUN              TIM5_IRQHandler

  28. // 定义定时器预分频,定时器实际时钟频率为:72MHz/(GENERAL_TIMx_PRESCALER+1)
  29. #define GENERAL_TIM_PRESCALER            71  // 实际时钟频率为:1MHz

  30. // 定义定时器周期,当定时器开始计数到GENERAL_TIMx_PERIOD值是更新定时器并生成对应事件和中断
  31. #define GENERAL_TIM_PERIOD               1000  // 定时器产生中断频率为:1MHz/1000=1KHz,即1ms定时周期

  32. // 最终定时器频率计算为: 72MHz/(GENERAL_TIMx_PRESCALER+1)/GENERAL_TIMx_PERIOD
  33. // 比如需要产生20ms周期定时,可以设置为: 72MHz/(359+1)/4000=50Hz,即20ms周期
  34. // 这里设置 GENERAL_TIMx_PRESCALER=359;GENERAL_TIMx_PERIOD=4000;

  35. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
  36. extern TIM_HandleTypeDef htimx;
  37. /* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/

  38. void GENERAL_TIMx_Init(void);

  39. #endif        /* __GENERAL_TIM_H__ */
  40. /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
复制代码


bsp_GeneralTIM.c文件内容:
  1. /**
  2.   ******************************************************************************
  3.   * 文件名程: bsp_GeneralTIM.c
  4.   * 作    者: 硬石嵌入式开发团队
  5.   * 版    本: V1.0
  6.   * 编写日期: 2015-10-04
  7.   * 功    能: 通用定时器底层驱动程序
  8.   ******************************************************************************
  9.   * 说明:
  10.   * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  11.   *
  12.   * 淘宝:
  13.   * 论坛:http://www.ing10bbs.com
  14.   * 版权归硬石嵌入式开发团队所有,请勿商用。
  15.   ******************************************************************************
  16.   */
  17. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
  18. #include "GeneralTIM/bsp_GeneralTIM.h"

  19. /* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
  20. /* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
  21. /* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
  22. TIM_HandleTypeDef htimx;

  23. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
  24. /* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
  25. /* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/

  26. /**
  27.   * 函数功能: 基本定时器初始化
  28.   * 输入参数: 无
  29.   * 返 回 值: 无
  30.   * 说    明: 无
  31.   */
  32. void GENERAL_TIMx_Init(void)
  33. {
  34.   TIM_clockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
  35.   TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
  36.   
  37.   htimx.Instance = GENERAL_TIMx;
  38.   htimx.Init.Prescaler = GENERAL_TIM_PRESCALER;
  39.   htimx.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  40.   htimx.Init.Period = GENERAL_TIM_PERIOD;
  41.   htimx.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  42.   HAL_TIM_Base_Init(&htimx);

  43.   sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  44.   HAL_TIM_ConfigClockSource(&htimx, &sClockSourceConfig);

  45.   sMasterConfig.MasterOutputtrigger = TIM_TRGO_RESET;
  46.   sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  47.   HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htimx, &sMasterConfig);
  48.   
  49. }

  50. /**
  51.   * 函数功能: 基本定时器硬件初始化配置
  52.   * 输入参数: htim_base:基本定时器句柄类型指针
  53.   * 返 回 值: 无
  54.   * 说    明: 该函数被HAL库内部调用
  55.   */
  56. void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
  57. {

  58.   if(htim_base->Instance==GENERAL_TIMx)
  59.   {
  60.     /* 基本定时器外设时钟使能 */
  61.     GENERAL_TIM_RCC_CLK_ENABLE();

  62.     /* 外设中断配置 */
  63.     HAL_NVIC_SetPriority(GENERAL_TIM_IRQ, 1, 0);
  64.     HAL_NVIC_EnableIRQ(GENERAL_TIM_IRQ);
  65.   }
  66. }

  67. /**
  68.   * 函数功能: 基本定时器硬件反初始化配置
  69.   * 输入参数: htim_base:基本定时器句柄类型指针
  70.   * 返 回 值: 无
  71.   * 说    明: 该函数被HAL库内部调用
  72.   */
  73. void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)
  74. {

  75.   if(htim_base->Instance==GENERAL_TIMx)
  76.   {
  77.     /* 基本定时器外设时钟禁用 */
  78.     GENERAL_TIM_RCC_CLK_DISABLE();

  79.     /* 关闭外设中断 */
  80.     HAL_NVIC_DisableIRQ(GENERAL_TIM_IRQ);
  81.   }
  82. }

  83. /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
复制代码



hcy123456 2016-5-25 17:21:21

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期望走下去 2016-11-24 17:17:42
本帖最后由 期望走下去 于 2016-11-24 17:20 编辑

大神,定时器中断怎么配?现在就能在中断函数中处理了吗?
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亼亽 2016-11-25 08:55:42
期望走下去 发表于 2016-11-24 17:17
大神,定时器中断怎么配?现在就能在中断函数中处理了吗?

STM32F1入门福利贴:基于HAL库/CubeMX软件的软硬件设计手册(更新完结)
https://bbs.elecfans.com/jishu_714935_1_1.html
(出处: 中国电子技术论坛)
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拂晓奏离歌 2016-11-25 21:26:32

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1228611377 2017-4-27 11:40:25
所以,这程序是在什么地方切换灯的状态的??   
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亼亽 2017-4-28 14:09:58
1228611377 发表于 2017-4-27 11:40
所以,这程序是在什么地方切换灯的状态的??

main函数里边的,没有贴出来而已,有兴趣可以下载程序看看
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亼亽 2017-6-30 08:55:13
更新资料下载:链接:https://pan.baidu.com/s/1nvtZhVV 密码:416v
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AK47XSN 2017-7-1 13:00:28
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亼亽 2017-8-18 09:21:14
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