转：【SAMV71】USB Device之HID Mouse

例程导入，打开主函数

个人不大好的习惯，拿到程序，我喜欢先看现象，再来分析分析程序O(∩_∩)O~

这是板子未插时的，

这是板子插了后的

真奇怪，作为HID设备，这里居然没变化

检查发现，是少插了一根u***线啦

atmel板子设计是一个u***口用来供电兼调试程序，另一个作为u***通信使用

不过个人觉得有点浪费，完全可以只设计一个嘛，那多炫，况且在项目中，正常也只设计一个吧，不然多占体积

板子上电，另一个口u***线也插上，会提示自动安装驱动

同时设备管理器会出现新的设备提示

本帖最后由 lee_st 于 2016-8-14 10:04 编辑

安装好后，如上图，会有提示

可以看见作为鼠标的那确实多出了一个枚举成功，顺利识别成HID mouse的设备

这时候就有点遗憾，如果板子上有个加速度传感器之类的就好了，此时就可以当做鼠标了，那就比较炫了

可以考虑外接个加速度传感器之类的，或者简单点，装几个按键，模拟向左向右上下之类的移动

再来看看程序

主函数整体框架还是比较简洁的

查看原代码

• int main(void)
  
• {
  
•     irq_initialize_vectors();
  
•     cpu_irq_enable();
  
• #if !SAM0
  
•     sysclk_init();
  
•     board_init();
  
• #else
  
•     system_init();
  
• #endif
  
•     // Initialize the sleep manager
  
•     sleepmgr_init();
  
•     ui_init();
  
•     ui_powerdown();
  
• 
  
•     // Start USB stack to authorize VBus monitoring
  
•     udc_start();
  
• 
  
•     // The main loop manages only the power mode
  
•     // because the USB management is done by interrupt
  
•     while (true) {
  
• #ifdef USB_DEVICE_LOW_SPEED
  
•         // No USB "Keep a live" interrupt available in low speed
  
•         // to scan mouse interface then use main loop
  
•         if (main_b_mouse_enable) {
  
•             static volatile uint16_t virtual_sof_sub = 0;
  
•             static uint16_t virtual_sof = 0;
  
•             if (sysclk_get_cpu_hz()/50000 ==
  
•                 virtual_sof_sub++) {
  
•                 virtual_sof_sub = 0;
  
•                 static uint16_t virtual_sof = 0;
  
•                 ui_process(virtual_sof++);
  
•             }
  
•         }
  
• #else /* #ifdef USB_DEVICE_LOW_SPEED */
  
•         sleepmgr_enter_sleep();
  
• #endif
  
•     }
  
• }
  
  

可以考虑外接个加速度传感器之类的，或者简单点，装几个按键，模拟向左向右上下之类的移动

再来看看程序

主函数整体框架还是比较简洁的

查看原代码
int main(void)
{
    irq_initialize_vectors();
    cpu_irq_enable();
#if !SAM0
    sysclk_init();
    board_init();
#else
    system_init();
#endif
    // Initialize the sleep manager
    sleepmgr_init();
    ui_init();
    ui_powerdown();

    // Start USB stack to authorize VBus monitoring
    udc_start();

    // The main loop manages only the power mode
    // because the USB management is done by interrupt
    while (true) {
#ifdef USB_DEVICE_LOW_SPEED
        // No USB "Keep a live" interrupt available in low speed
        // to scan mouse interface then use main loop
        if (main_b_mouse_enable) {
            static volatile uint16_t virtual_sof_sub = 0;
            static uint16_t virtual_sof = 0;
            if (sysclk_get_cpu_hz()/50000 ==
                virtual_sof_sub++) {
                virtual_sof_sub = 0;
                static uint16_t virtual_sof = 0;
                ui_process(virtual_sof++);
            }
        }
#else /* #ifdef USB_DEVICE_LOW_SPEED */
        sleepmgr_enter_sleep();
#endif
    }
}

但与st的u***相比，还是比较复杂。应该也是各有特色吧，atmel尽可能使吧所有型号的框在一起尽可能兼容大多数型号的，因此程序看起来有些冗长，很多与自己无关的都想删，而st的分系列，一个系列中型号很少，兼容起来就比较方便，程序看起来很简洁

发现AS7还有个不好的地方，就是右击函数，想跳到函数定义的地方，没反应，跳不进去，不知道是我安装问题还是AS7的通病

u***初始化，u***电源设置，u***枚举。初步看下来基本一样。

后面详细分析V71  u***的枚举部分的程序

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