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一直都是单纯的用单片机的外设,还没跑过系统。 不过cortex-m7的板子不上操作系统似乎有点浪费。 FreeRTOS作为一个现在比较热门的操作系统,特别是在物联网领域,其开源特性,吸引了大批使用者的注意,网上资源还是很丰富的。O(∩_∩)O~ 非常幸运的,V71的例程中已经有现成的移植好的例程了。 进系统就涉及到进程、线程的问题了 查看原代码
从主函数看大部分与以前以前一样,但是对于具体事件都要创建,感觉类似平时用的中断。 整体的工程框架看与普通的差不多 FreeRTOS系统的程序主要在这地方。 说明FreeRTOS的移植还是比较有通用性的。ST的好像也是这样移植的 AtmelStudio7.0比较不方便的一点就是无法直接右击看函数定义 具体定义可在task.h中查看 查看原代码
有程序看,这应该是FreeRTOS的通用函数 主要用于创建新的任务并添加到任务队列中,准备运行 |
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