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转：SAMV71】FreeRTOS初体验

2016-8-12 12:01:16 2392

0 一直都是单纯的用单片机的外设，还没跑过系统。不过cortex-m7的板子不上操作系统似乎有点浪费。 FreeRTOS作为一个现在比较热门的操作系统，特别是在物联网领域，其开源特性，吸引了大批使用者的注意，网上资源还是很丰富的。O(∩_∩)O~ 非常幸运的，V71的例程中已经有现成的移植好的例程了。进系统就涉及到进程、线程的问题了查看原代码 int main(void) { /* Initilize the SAM system / sysclk_init(); board_init(); / Initialize the console uart / configure_console(); / Output demo infomation. / printf("-- Freertos Example --nr"); printf("-- %snr", BOARD_NAME); printf("-- Compiled: %s %s --nr", __DATE__, __TIME__); / Create task to monitor processor activity / if (xTaskCreate(task_monitor, "Monitor", TASK_MONITOR_STACK_SIZE, NULL, TASK_MONITOR_STACK_PRIORITY, NULL) != pdPASS) { printf("Failed to create Monitor taskrn"); } / Create task to make led blink / if (xTaskCreate(task_led, "Led", TASK_LED_STACK_SIZE, NULL, TASK_LED_STACK_PRIORITY, NULL) != pdPASS) { printf("Failed to create test led taskrn"); } / Start the scheduler. / vTaskStartScheduler(); / Will only get here if there was insufficient memory to create the idle task. / return 0; } 从主函数看大部分与以前以前一样，但是对于具体事件都要创建，感觉类似平时用的中断。整体的工程框架看与普通的差不多 FreeRTOS系统的程序主要在这地方。说明FreeRTOS的移植还是比较有通用性的。ST的好像也是这样移植的 AtmelStudio7.0比较不方便的一点就是无法直接右击看函数定义具体定义可在task.h中查看查看原代码 portBASE_TYPE xTaskCreate( pdTASK_CODE pvTaskCode, const char const pcName, unsigned short usStackDepth, void pvParameters, unsigned portBASE_TYPE uxPriority, xTaskHandle pvCreatedTask ); 有程序看，这应该是FreeRTOS的通用函数主要用于创建新的任务并添加到任务队列中，准备运行 0
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