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转：【SAMV71 XPlained】+MDK 5.1+TC(定时器)

2016-8-12 11:57:32 3069

0 第一次使用ATMEL 的cortex M系列产品，开始还有点担心会不会很难上手，从昨天开始接触samv71总体感觉很好，安装开发环境和下载第一个程序到板子里都很顺利，板载的EDBG仿真器也很给力，非常易用。虽然samv71的开发的库和STM32的有很大的差异，但是还是人容易看懂，在昨天的Getting Started Example试验例程中，有涉及到定时器的使用，所以本节讲讲SAMV71的定时器（TC）. SAM71V内部有3个TC模块，这个3个定时器具有相同功能。每个TC可以独立编程来执用来执行：频率测量、计数、时间间隔测量,脉冲生成、延时和脉冲宽度调制（PWM）。每个通道有三个外部时钟输入源,五个内部时钟输入和两个多功能输入/输出信号，这些都是可以用户配置。每个通道驱动器内部可编程中断信号生成处理器中断，定时器内部嵌入了正交解码器（QDEC），TIOA0, TIOB0 和TIOB1 做信号输入，使能了这个功能后正交解码器会对输入的信号进行滤波，测量电机的准确位置。 SAMV71的定时器的特性： 1.总共有12个定时器通道 2.TC的分辨率为16位 3.包含的功能： a.频率测量 b.事件计数 c.时间间隔测量 d.脉冲发生器 e.延时 f.正交解码器 g.PWM h.增减计数 i.步进电机脉冲计数 4.内部中断源 5.可以通过DMAC读取比较寄存器的值 6.寄存器写保护 7.比较时间错误的时候出生PWM 定时器的框图 0
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lee_st · 2016-8-14 10:07:09 沙发上一节中的定时器配置如下，在配置TC时首先需要使能PMC->电源管理控制定时器，也就是需要使能TC的外设时钟。 static void _ConfigureTc(void) { uint32_t div; uint32_t tcclks; /** Enable peripheral clock. / PMC_EnablePeripheral(ID_TC0); //使能TC0的时钟 /* Configure TC for a 4Hz frequency and trigger on RC compare. / TC_FindMckDivisor( 4, BOARD_MCK, &div, &tcclks, BOARD_MCK ); //获取MCK的分频系数 TC_Configure( TC0, 0, tcclks \| TC_CMR_CPCTRG ); TC0->TC_CHANNEL[ 0 ].TC_RC = ( BOARD_MCK / div ) / 4; //TC0的时钟频率为BOARD_MCK / div ， //TC0的重载值* *复制代码*

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