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【1】例程简介
    UBLOX NEO-7M模块是一款高性能的GPS定位模块，是NEO-6M升级版GPS模块，该模块能满足专业定
位的严格要求， 模块带陶瓷有缘天线，信号超强。EEPROM掉电保存配置参数数据。

nmea_decode_test.c文件内容
/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "usart/bsp_debug_usart.h"
#include "ff.h"
#include "nmea/nmea.h"
#include "gps/bsp_gps_usartx.h"

/* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
/* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
/* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
#ifdef __GPS_LOG_FILE             //对SD卡上的gpslog.txt文件进行解码；（需要在sd卡上存放gpslog.txt文件）
FIL file;                                                                                                        /* 文件对象 */
UINT fnum;                                                      /* 文件成功读写数量 */
char buff[2048];

#else

uint8_t gps_rbuff[GPS_RBUFF_SIZE];
__IO uint8_t GPS_TransferEnd = 0, GPS_HalfTransferEnd = 0;

#endif  

/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
#ifdef __GPS_LOG_FILE             //对SD卡上的gpslog.txt文件进行解码；（需要在sd卡上存放gpslog.txt文件）
extern FRESULT f_res;                    /* 文件操作结果 */
#endif

/* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
/* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
/**
  * 函数功能: trace 在解码时输出捕获的GPS语句
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：str: 要输出的字符串，str_size:数据长度
  */
void trace(const char *str, int str_size)
{
#ifdef __GPS_DEBUG    //配置这个宏，是否输出调试信息
    uint16_t i;
    printf("rnTrace: ");
    for(i=0;i       printf("%c",*(str+i));
  
    printf("n");
#endif
}

/**
  * 函数功能: error 在解码出错时输出提示消息
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：str: 要输出的字符串，str_size:数据长度
  */
void error(const char *str, int str_size)
{
#ifdef __GPS_DEBUG   //配置这个宏，是否输出调试信息

    uint16_t i;
    printf("rnError: ");
    for(i=0;i       printf("%c",*(str+i));
    printf("n");
#endif
}

/**
  * 函数功能: 判断闰年(仅针对于2000以后的年份)
  * 输入参数: iYear    两位年数
  * 返 回 值: uint8_t        1:为闰年    0:为平年
  * 说    明：无
  */
static uint8_t IsLeapYear(uint8_t iYear)
{
    uint16_t    Year;
    Year    =    2000+iYear;
    if((Year&3)==0)
    {
        return ((Year%400==0) || (Year%100!=0));
    }
     return 0;
}

/**
  * 函数功能: 格林尼治时间换算世界各时区时间
  * 输入参数: *DT:表示日期时间的数组 格式 YY,MM,DD,HH,MM,SS
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：AREA:1(+)东区 W0(-)西区   GMT:时区数
  */
void    GMTconvert(nmeaTIME *SourceTime, nmeaTIME *ConvertTime, uint8_t GMT,uint8_t AREA)
{
    uint32_t    YY,MM,DD,hh,mm,ss;        //年月日时分秒暂存变量
     
    if(GMT==0)    return;                //如果处于0时区直接返回
    if(GMT>12)    return;                //时区最大为12 超过则返回         

    YY    =    SourceTime->year;                //获取年
    MM    =    SourceTime->mon;                 //获取月
    DD    =    SourceTime->day;                 //获取日
    hh    =    SourceTime->hour;                //获取时
    mm    =    SourceTime->min;                 //获取分
    ss    =    SourceTime->sec;                 //获取秒

    if(AREA)                        //东(+)时区处理
    {
        if(hh+GMT<24)    hh    +=    GMT;//如果与格林尼治时间处于同一天则仅加小时即可
        else                        //如果已经晚于格林尼治时间1天则进行日期处理
        {
            hh    =    hh+GMT-24;        //先得出时间
            if(MM==1 || MM==3 || MM==5 || MM==7 || MM==8 || MM==10)    //大月份(12月单独处理)
            {
                if(DD<31)    DD++;
                else
                {
                    DD    =    1;
                    MM    ++;
                }
            }
            else if(MM==4 || MM==6 || MM==9 || MM==11)                //小月份2月单独处理)
            {
                if(DD<30)    DD++;
                else
                {
                    DD    =    1;
                    MM    ++;
                }
            }
            else if(MM==2)    //处理2月份
            {
                if((DD==29) || (DD==28 && IsLeapYear(YY)==0))        //本来是闰年且是2月29日 或者不是闰年且是2月28日
                {
                    DD    =    1;
                    MM    ++;
                }
                else    DD++;
            }
            else if(MM==12)    //处理12月份
            {
                if(DD<31)    DD++;
                else        //跨年最后一天
                {               
                    DD    =    1;
                    MM    =    1;
                    YY    ++;
                }
            }
        }
    }
    else
    {     
        if(hh>=GMT)    hh    -=    GMT;    //如果与格林尼治时间处于同一天则仅减小时即可
        else                        //如果已经早于格林尼治时间1天则进行日期处理
        {
            hh    =    hh+24-GMT;        //先得出时间
            if(MM==2 || MM==4 || MM==6 || MM==8 || MM==9 || MM==11)    //上月是大月份(1月单独处理)
            {
                if(DD>1)    DD--;
                else
                {
                    DD    =    31;
                    MM    --;
                }
            }
            else if(MM==5 || MM==7 || MM==10 || MM==12)                //上月是小月份2月单独处理)
            {
                if(DD>1)    DD--;
                else
                {
                    DD    =    30;
                    MM    --;
                }
            }
            else if(MM==3)    //处理上个月是2月份
            {
                if((DD==1) && IsLeapYear(YY)==0)                    //不是闰年
                {
                    DD    =    28;
                    MM    --;
                }
                else    DD--;
            }
            else if(MM==1)    //处理1月份
            {
                if(DD>1)    DD--;
                else        //新年第一天
                {               
                    DD    =    31;
                    MM    =    12;
                    YY    --;
                }
            }
        }
    }         

    ConvertTime->year   =    YY;                //更新年
    ConvertTime->mon    =    MM;                //更新月
    ConvertTime->day    =    DD;                //更新日
    ConvertTime->hour   =    hh;                //更新时
    ConvertTime->min    =    mm;                //更新分
    ConvertTime->sec    =    ss;                //更新秒
}  


#ifdef __GPS_LOG_FILE             //对SD卡上的gpslog.txt文件进行解码；（需要在sd卡上存放gpslog.txt文件）
/**
  * 函数功能: 对SD卡内的文件解码GPS文件信息
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
  */
void nmea_decode_test(void)
{
  nmeaINFO info;          //GPS解码后得到的信息
  nmeaPARSER parser;      //码时使用的数据结构  
  
  nmeaTIME beiJingTime;    //北京时间

  /* 打开记录有GPS信息的文件 */
  f_res = f_open(&file,"gpslog.txt", FA_OPEN_EXISTING|FA_READ);
  printf("f_res=%d",f_res);
  if(!(f_res == FR_OK))
  {     
    printf("rn打开gpslog.txt文件失败，请检查SD卡的根目录是否存放了gpslog.txt文件!rn");
    return ;      
  }
  /* 设置用于输出调试信息的函数 */
  nmea_property()->trace_func = &trace;
  nmea_property()->error_func = &error;

  /* 初始化GPS数据结构 */
  nmea_zero_INFO(&info);
  nmea_parser_init(&parser);

  while(!f_eof(&file))
  {
   
    f_read(&file, &buff[0], 100, &fnum);

    /* 进行nmea格式解码 */
    nmea_parse(&parser, &buff[0], fnum, &info);
  
    /* 对解码后的时间进行转换，转换成北京时间 */
    GMTconvert(&info.utc,&beiJingTime,8,1);
   
    /* 输出解码得到的信息 */
    printf("n时间%d,%d,%d,%d,%d,%dn", beiJingTime.year+1900, beiJingTime.mon+1,beiJingTime.day,beiJingTime.hour,beiJingTime.min,beiJingTime.sec);
    printf("纬度：%f,经度%fn",info.lat/100,info.lon/100);
    printf("正在使用的卫星：%d,可见卫星：%dn",info.satinfo.inuse,info.satinfo.inview);
    printf("海拔高度：%f 米 n", info.elv);
    printf("速度：%f km/h n", info.speed);
    printf("航向：%f 度n", info.direction);
        }
  f_lseek(&file, f_size(&file));

  /* 释放GPS数据结构 */
  nmea_parser_destroy(&parser);  
  /* 关闭文件 */
  f_close(&file);
}


#else

void HAL_UART_RxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  GPS_HalfTransferEnd=1;
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  GPS_TransferEnd=1;
}

/**
  * 函数功能: 解码GPS模块信息
  * 输入参数: 无
  * 返 回 值: 无
  * 说    明：无
  */
int nmea_decode_test(void)
{
  nmeaINFO info;          //GPS解码后得到的信息
  nmeaPARSER parser;      //解码时使用的数据结构  
  uint8_t new_parse=0;    //是否有新的解码数据标志

  nmeaTIME beiJingTime;    //北京时间

  /* 设置用于输出调试信息的函数 */
  nmea_property()->trace_func = &trace;
  nmea_property()->error_func = &error;

  /* 初始化GPS数据结构 */
  nmea_zero_INFO(&info);
  nmea_parser_init(&parser);
  
  /* 使用DMA传输数据到电脑端 */
  HAL_UART_Receive_DMA(&husartx,gps_rbuff,GPS_RBUFF_SIZE);  
  
  while(1)
  {
    if(GPS_HalfTransferEnd)     /* 接收到GPS_RBUFF_SIZE一半的数据 */
    {
      /* 进行nmea格式解码 */
      nmea_parse(&parser, (const char*)&gps_rbuff[0], HALF_GPS_RBUFF_SIZE, &info);
      GPS_HalfTransferEnd = 0;   //清空标志位
      new_parse = 1;             //设置解码消息标志
    }
    else if(GPS_TransferEnd)    /* 接收到另一半数据 */
    {         
      nmea_parse(&parser, (const char*)&gps_rbuff[HALF_GPS_RBUFF_SIZE], HALF_GPS_RBUFF_SIZE, &info);
      GPS_TransferEnd = 0;
      new_parse =1;
    }
    if(new_parse )                //有新的解码消息   
    {            
      /* 对解码后的时间进行转换，转换成北京时间 */
      GMTconvert(&info.utc,&beiJingTime,8,1);      
      /* 输出解码得到的信息 */
      printf("n时间%d,%d,%d,%d,%d,%dn", beiJingTime.year+1900, beiJingTime.mon+1,beiJingTime.day,beiJingTime.hour,beiJingTime.min,beiJingTime.sec);
      printf("纬度：%f,经度%fn",info.lat/100,info.lon/100);
      printf("正在使用的卫星：%d,可见卫星：%dn",info.satinfo.inuse,info.satinfo.inview);
      printf("海拔高度：%f 米 n", info.elv);
      printf("速度：%f km/h n", info.speed);
      printf("航向：%f 度n", info.direction);      
      new_parse = 0;
    }
  }
}

#endif // #ifdef __GPS_LOG_FILE

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