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【HAL库每天一例】第090例：GPS模块NEO-7M_GPS-USART&&LCD显示

2016-8-11 18:36:21 4258 stm32cubemx

0 【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。。。。。我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程，该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库，后面会持续添加模块应用例程。同样的，我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程，欢迎持续关注，并提出改进意见。例程下载：资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1slN8rIt 密码：u6m1 360云盘：https://yunpan.cn/OcPiRp3wEcA92u密码 cfb6 （硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新2. 软件设计之高级裸机例程(HAL库版本)YSF1_HAL-122. GPS模块NEO-7M） / **************************************************************************** * 硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明 * * 例程名称: 2. GPS-USART * ****************************************************************************** * 说明： * 本例程配套硬石STM32开发板YS-F1Pro使用。 * * 淘宝： * 论坛：硬石电子社区 * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。 ****************************************************************************** / 【1】例程简介 UBLOX NEO-7M模块是一款高性能的GPS定位模块，是NEO-6M升级版GPS模块，该模块能满足专业定位的严格要求，模块带陶瓷有缘天线，信号超强。EEPROM掉电保存配置参数数据。 /**************** (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *END OF FILE/ nmea_decode_test.c文件内容** /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------/ #include "stm32f1xx_hal.h" #include "usart/bsp_debug_usart.h" #include "ff.h" #include "nmea/nmea.h" #include "gps/bsp_gps_usartx.h" / 私有类型定义 --------------------------------------------------------------/ / 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------/ / 私有变量 ------------------------------------------------------------------/ #ifdef __GPS_LOG_FILE //对SD卡上的gpslog.txt文件进行解码；（需要在sd卡上存放gpslog.txt文件） FIL file; / 文件对象 / UINT fnum; / 文件成功读写数量 / char buff[2048]; #else uint8_t gps_rbuff[GPS_RBUFF_SIZE]; __IO uint8_t GPS_TransferEnd = 0, GPS_HalfTransferEnd = 0; #endif / 扩展变量 ------------------------------------------------------------------/ #ifdef __GPS_LOG_FILE //对SD卡上的gpslog.txt文件进行解码；（需要在sd卡上存放gpslog.txt文件） extern FRESULT f_res; / 文件操作结果 / #endif / 私有函数原形 --------------------------------------------------------------/ / 函数体 --------------------------------------------------------------------/ /* * 函数功能: trace 在解码时输出捕获的GPS语句 * 输入参数: 无 * 返回值: 无 * 说明：str: 要输出的字符串，str_size:数据长度 / void trace(const char str, int str_size) { #ifdef __GPS_DEBUG //配置这个宏，是否输出调试信息 uint16_t i; printf("rnTrace: "); for(i=0;i printf("%c",(str+i)); printf("n"); #endif } /* * 函数功能: error 在解码出错时输出提示消息 * 输入参数: 无 * 返回值: 无 * 说明：str: 要输出的字符串，str_size:数据长度 / void error(const char str, int str_size) { #ifdef __GPS_DEBUG //配置这个宏，是否输出调试信息 uint16_t i; printf("rnError: "); for(i=0;i printf("%c",(str+i)); printf("n"); #endif } /* * 函数功能: 判断闰年(仅针对于2000以后的年份) * 输入参数: iYear 两位年数 * 返回值: uint8_t 1:为闰年 0:为平年 * 说明：无 / static uint8_t IsLeapYear(uint8_t iYear) { uint16_t Year; Year = 2000+iYear; if((Year&3)==0) { return ((Year%400==0) \|\| (Year%100!=0)); } return 0; } /* * 函数功能: 格林尼治时间换算世界各时区时间 * 输入参数: DT:表示日期时间的数组格式 YY,MM,DD,HH,MM,SS 返回值: 无 * 说明：AREA:1(+)东区 W0(-)西区 GMT:时区数 / void GMTconvert(nmeaTIME SourceTime, nmeaTIME ConvertTime, uint8_t GMT,uint8_t AREA) { uint32_t YY,MM,DD,hh,mm,ss; //年月日时分秒暂存变量 if(GMT==0) return; //如果处于0时区直接返回 if(GMT>12) return; //时区最大为12 超过则返回 YY = SourceTime->year; //获取年 MM = SourceTime->mon; //获取月 DD = SourceTime->day; //获取日 hh = SourceTime->hour; //获取时 mm = SourceTime->min; //获取分 ss = SourceTime->sec; //获取秒 if(AREA) //东(+)时区处理 { if(hh+GMT<24) hh += GMT;//如果与格林尼治时间处于同一天则仅加小时即可 else //如果已经晚于格林尼治时间1天则进行日期处理 { hh = hh+GMT-24; //先得出时间 if(MM==1 \|\| MM==3 \|\| MM==5 \|\| MM==7 \|\| MM==8 \|\| MM==10) //大月份(12月单独处理) { if(DD<31) DD++; else { DD = 1; MM ++; } } else if(MM==4 \|\| MM==6 \|\| MM==9 \|\| MM==11) //小月份2月单独处理) { if(DD<30) DD++; else { DD = 1; MM ++; } } else if(MM==2) //处理2月份 { if((DD==29) \|\| (DD==28 && IsLeapYear(YY)==0)) //本来是闰年且是2月29日或者不是闰年且是2月28日 { DD = 1; MM ++; } else DD++; } else if(MM==12) //处理12月份 { if(DD<31) DD++; else //跨年最后一天 { DD = 1; MM = 1; YY ++; } } } } else { if(hh>=GMT) hh -= GMT; //如果与格林尼治时间处于同一天则仅减小时即可 else //如果已经早于格林尼治时间1天则进行日期处理 { hh = hh+24-GMT; //先得出时间 if(MM==2 \|\| MM==4 \|\| MM==6 \|\| MM==8 \|\| MM==9 \|\| MM==11) //上月是大月份(1月单独处理) { if(DD>1) DD--; else { DD = 31; MM --; } } else if(MM==5 \|\| MM==7 \|\| MM==10 \|\| MM==12) //上月是小月份2月单独处理) { if(DD>1) DD--; else { DD = 30; MM --; } } else if(MM==3) //处理上个月是2月份 { if((DD==1) && IsLeapYear(YY)==0) //不是闰年 { DD = 28; MM --; } else DD--; } else if(MM==1) //处理1月份 { if(DD>1) DD--; else //新年第一天 { DD = 31; MM = 12; YY --; } } } } ConvertTime->year = YY; //更新年 ConvertTime->mon = MM; //更新月 ConvertTime->day = DD; //更新日 ConvertTime->hour = hh; //更新时 ConvertTime->min = mm; //更新分 ConvertTime->sec = ss; //更新秒 } #ifdef __GPS_LOG_FILE //对SD卡上的gpslog.txt文件进行解码；（需要在sd卡上存放gpslog.txt文件） /* * 函数功能: 对SD卡内的文件解码GPS文件信息 * 输入参数: 无 * 返回值: 无 * 说明：无 / void nmea_decode_test(void) { nmeaINFO info; //GPS解码后得到的信息 nmeaPARSER parser; //码时使用的数据结构 nmeaTIME beiJingTime; //北京时间 / 打开记录有GPS信息的文件 / f_res = f_open(&file,"gpslog.txt", FA_OPEN_EXISTING\|FA_READ); printf("f_res=%d",f_res); if(!(f_res == FR_OK)) { printf("rn打开gpslog.txt文件失败，请检查SD卡的根目录是否存放了gpslog.txt文件!rn"); return ; } / 设置用于输出调试信息的函数 / nmea_property()->trace_func = &trace; nmea_property()->error_func = &error; / 初始化GPS数据结构 / nmea_zero_INFO(&info); nmea_parser_init(&parser); while(!f_eof(&file)) { f_read(&file, &buff[0], 100, &fnum); / 进行nmea格式解码 / nmea_parse(&parser, &buff[0], fnum, &info); / 对解码后的时间进行转换，转换成北京时间 / GMTconvert(&info.utc,&beiJingTime,8,1); / 输出解码得到的信息 / printf("n时间%d,%d,%d,%d,%d,%dn", beiJingTime.year+1900, beiJingTime.mon+1,beiJingTime.day,beiJingTime.hour,beiJingTime.min,beiJingTime.sec); printf("纬度：%f,经度%fn",info.lat/100,info.lon/100); printf("正在使用的卫星：%d,可见卫星：%dn",info.satinfo.inuse,info.satinfo.inview); printf("海拔高度：%f 米 n", info.elv); printf("速度：%f km/h n", info.speed); printf("航向：%f 度n", info.direction); } f_lseek(&file, f_size(&file)); / 释放GPS数据结构 / nmea_parser_destroy(&parser); / 关闭文件 / f_close(&file); } #else void HAL_UART_RxHalfCpltCallback(UART_HandleTypeDef huart) { GPS_HalfTransferEnd=1; } void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef huart) { GPS_TransferEnd=1; } /* * 函数功能: 解码GPS模块信息 * 输入参数: 无 * 返回值: 无 * 说明：无 / int nmea_decode_test(void) { nmeaINFO info; //GPS解码后得到的信息 nmeaPARSER parser; //解码时使用的数据结构 uint8_t new_parse=0; //是否有新的解码数据标志 nmeaTIME beiJingTime; //北京时间 / 设置用于输出调试信息的函数 / nmea_property()->trace_func = &trace; nmea_property()->error_func = &error; / 初始化GPS数据结构 / nmea_zero_INFO(&info); nmea_parser_init(&parser); / 使用DMA传输数据到电脑端 / HAL_UART_Receive_DMA(&husartx,gps_rbuff,GPS_RBUFF_SIZE); while(1) { if(GPS_HalfTransferEnd) / 接收到GPS_RBUFF_SIZE一半的数据 / { / 进行nmea格式解码 / nmea_parse(&parser, (const char)&gps_rbuff[0], HALF_GPS_RBUFF_SIZE, &info); GPS_HalfTransferEnd = 0; //清空标志位 new_parse = 1; //设置解码消息标志 } else if(GPS_TransferEnd) /* 接收到另一半数据 / { nmea_parse(&parser, (const char)&gps_rbuff[HALF_GPS_RBUFF_SIZE], HALF_GPS_RBUFF_SIZE, &info); GPS_TransferEnd = 0; new_parse =1; } if(new_parse ) //有新的解码消息 { /* 对解码后的时间进行转换，转换成北京时间 / GMTconvert(&info.utc,&beiJingTime,8,1); / 输出解码得到的信息 / printf("n时间%d,%d,%d,%d,%d,%dn", beiJingTime.year+1900, beiJingTime.mon+1,beiJingTime.day,beiJingTime.hour,beiJingTime.min,beiJingTime.sec); printf("纬度：%f,经度%fn",info.lat/100,info.lon/100); printf("正在使用的卫星：%d,可见卫星：%dn",info.satinfo.inuse,info.satinfo.inview); printf("海拔高度：%f 米 n", info.elv); printf("速度：%f km/h n", info.speed); printf("航向：%f 度n", info.direction); new_parse = 0; } } } #endif // #ifdef __GPS_LOG_FILE /**************** (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *END OF FILE*/ 复制代码* 1
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