【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。。。。。
我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程，
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库，后面会持续添加模块应用例程。
同样的，我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程，欢迎持续关注，并提出改进意见。
例程下载：
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图
百度云盘：https://pan.baidu.com/s/1slN8rIt 密码：u6m1 360云盘：https://yunpan.cn/OcPiRp3wEcA92u密码 cfb6 （硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新2. 软件设计之高级裸机例程(HAL库版本)YSF1_HAL-119. HC-05蓝牙模块_手机APP控制开发板）
/**
******************************************************************************
* 硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
*
* 例程名称: YSF1_HAL-119. HC-05蓝牙模块_手机APP控制开发板
*
******************************************************************************
* 说明：
* 本例程配套硬石STM32开发板YS-F1Pro使用。
*
* 淘宝：
* 论坛：http://www.ing10bbs.com
* 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
******************************************************************************
*/
【1】例程简介
HC05是一款高性能主从一体蓝牙串口模块，可以同各种带蓝牙功能的电脑、蓝牙主机、手机等智能
终端配置，默认比特率为38400，模块兼容5V或3.3V单片机系统，可以很方便的和自己的终端相连接
【2】跳线帽情况
******* 为保证例程正常运行，必须插入以下跳线帽 **********
丝印编号 IO端口 目标功能引脚 出厂默认设置
JP1 PA10 TXD(CH340G) 已接入
JP2 PA9 RXD(CH340G) 已接入
CN10 PA2 RX(HC05) 已接入
CN10 PA3 TX(HCO5) 已接入
【3】操作及现象
使用开发板配套的MINI USB线连接到开发板标示“调试串口”字样的MIMI USB接口（需要安
装驱动），在电脑端打开串口调试助手工具，设置参数为115200 8-N-1，下载程序，按下模块上
的按键。打开手机APP，搜索连接蓝牙模块，默认密码为：1234，连接后即可发送指令控制开发板
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
bsp_hc05.c文件内容
- /**
- ******************************************************************************
- * 文件名程: bsp_usartx.c
- * 作 者: 硬石嵌入式开发团队
- * 版 本: V1.0
- * 编写日期: 2015-10-04
- * 功 能: 串口底层驱动程序
- ******************************************************************************
- * 说明：
- * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
- *
- * 淘宝：
- * 论坛：http://www.ing10bbs.com
- * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
- ******************************************************************************
- */
- /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
- #include "hc05/bsp_hc05.h"
- #include "usart/bsp_usartx.h"
- #include
- #include
- /* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
- /* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
- /* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
- /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
- extern BLTDev bltDevList; //蓝牙设备列表，在main文件中定义
- /* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
- /* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
- /**
- * 函数功能: 初始化HC05 IO
- * 输入参数: 无
- * 返 回 值: 无
- * 说 明：无
- */
- static void HC05_GPIO_Config(void)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
-
- HC05_EN_GPIO_CLK();
-
- GPIO_InitStruct.Pin = HC05_EN_GPIO_PIN;
- GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
- GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
- HAL_GPIO_Init(HC05_EN_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
-
- HAL_GPIO_WritePin(HC05_EN_GPIO_PORT,HC05_EN_GPIO_PIN,GPIO_PIN_RESET);
- }
- /**
- * 函数功能: 向HC05模块发送命令并检查OK。只适用于具有OK应答的命令
- * 输入参数: cmd：待发送命令
- * clean：1：清除接收缓冲区内容
- * 0：保留接收缓冲区内容
- * 返 回 值: 命令应答状态：1：无OK应答
- * 0：成功发送并接收到OK应答
- * 说 明：无
- */
- uint8_t HC05_Send_CMD(char* cmd,uint8_t clean)
- {
- uint8_t retry=5;
- uint8_t i;
-
- while(retry--)
- {
- HC05_EN_HIGHT();
- HAL_Delay(10);
- //HAL_UART_Transmit(&husartx_rs485,(uint8_t *)cmd,strlen(cmd),1000);
- Usart_SendString((uint8_t *)cmd);
- for(i=0;i<20;i++)
- {
- uint16_t len;
- char * redata;
-
- HAL_Delay(10);
- redata = get_rebuff(&len);
- if(len>0)
- {
- if(redata[0]!=0)
- {
- HC05_DEBUG("send CMD: %s",cmd);
- HC05_DEBUG("receive %s",redata);
- }
- if(strstr(redata,"OK"))
- {
- if(clean==1)
- clean_rebuff();
- return 0;
- }
- }
- else
- {
- HAL_Delay(100);
- }
- }
- HC05_DEBUG("HC05 send CMD fail %d times",retry);
- }
- HC05_DEBUG("HC05 send CMD fail ");
- if(clean==1)
- clean_rebuff();
- return 1 ;
- }
- /**
- * 函数功能: 使用HC05透传字符串数据
- * 输入参数: str,要传输的字符串
- * 返 回 值: 无
- * 说 明：无
- */
- void HC05_SendString(char* str)
- {
- Usart_SendString((uint8_t *)str);
- //HAL_UART_Transmit(&husartx_rs485,(uint8_t *)str,strlen(str),1000);
- }
- /**
- * 函数功能: 初始化GPIO及检测HC05模块
- * 输入参数: 无
- * 返 回 值: 无
- * 说 明：无
- */
- void HC05_Init(void)
- {
- uint8_t i;
- HC05_GPIO_Config();
- HC05_USARTx_Init();
- for(i=0;i
- {
- sprintf(bltDevList.unpraseAddr[i]," ");
- sprintf(bltDevList.name[i]," ");
- }
- bltDevList.num = 0;
- }
- /**
- * 函数功能: 把接收到的字符串转化成16进制形式的数字变量(主要用于转化蓝牙地址)
- * 输入参数: str：待转换字符串
- * 返 回 值: 无
- * 说 明：无
- */
- unsigned long htoul(const char *str)
- {
- long result = 0;
- if (!str)
- return 0;
- while (*str)
- {
- uint8_t value;
- if (*str >= 'a' && *str <= 'f')
- value = (*str - 'a') + 10;
- else if (*str >= 'A' && *str <= 'F')
- value = (*str - 'A') + 10;
- else if (*str >= '0' && *str <= '9')
- value = *str - '0';
- else
- break;
- result = (result * 16) + value;
- ++str;
- }
- return result;
- }
- /**
- * 函数功能: 在str中，跳过它前面的prefix字符串,
- * 输入参数: 无
- * 返 回 值: 无
- * 说 明：无
- */
- char *skipPrefix(char *str, size_t str_length, const char *prefix)
- {
- uint16_t prefix_length = strlen(prefix);
- if (!str || str_length == 0 || !prefix)
- return 0;
- if (str_length >= prefix_length && strncmp(str, prefix, prefix_length) == 0)
- return str + prefix_length;
- return 0;
- }
- /**
- * 函数功能: 从stream中获取一行字符串到line中
- * 输入参数: line,存储获得行的字符串数组
- * stream，原字符串数据流 max_size，stream的大小
- * 返 回 值: line的长度，若stream中没有‘\0’，'r'，'n'，则返回0
- * 说 明：无
- */
- int get_line(char* line, char* stream ,int max_size)
- {
- char *p;
- int len = 0;
- p=stream;
- while( *p != '\0' && len < max_size )
- {
- line[len++] = *p;
- p++;
- if('n' == *p || 'r'==*p)
- break;
- }
- if(*p != '\0' && *p != 'n' && *p != 'r')
- return 0;
- line[len] = '\0';
- return len;
- }
- /**
- * 函数功能: 向HC05写入命令，不检查模块的响应
- * 输入参数: arg，命令参数，为0时不带参数，若command也为0时，发送"AT"命令
- * 返 回 值: 无
- * 说 明：无
- */
- void writeCommand(const char *command, const char *arg)
- {
- char str_buf[50];
- HC05_EN_HIGHT();
- HAL_Delay(10);
- if (arg && arg[0] != 0)
- sprintf(str_buf,"AT+%s%srn",command,arg);
- else if (command && command[0] != 0)
- {
- sprintf(str_buf,"AT+%srn",command);
- }
- else
- sprintf(str_buf,"ATrn");
-
- HC05_DEBUG("CMD send:%s",str_buf);
- Usart_SendString((uint8_t *)str_buf);
- // HAL_UART_Transmit(&husartx_rs485,(uint8_t *)str_buf,strlen(str_buf),1000);
- }
- /**
- * 函数功能: 扫描周边的蓝牙设备，并存储到设备列表中
- * 输入参数: 无
- * 返 回 值: 无
- * 说 明：无
- */
- uint8_t parseBluetoothAddress(BLTDev *bltDev)
- {
- /* Address should look like "+ADDR:::",
- * where actual address will look like "1234:56:abcdef".
- */
- char* redata;
- uint16_t len;
- char linebuff[50];
- uint16_t linelen;
- uint16_t getlen=0;
- uint8_t linenum=0;
- uint8_t i;
- char *p;
- HC05_Send_CMD("AT+INQrn",0);
- redata =get_rebuff(&len);
- if(redata[0] != 0 && strstr(redata, "+INQ:") != 0)
- {
- HC05_DEBUG("rebuf =%s",redata);
- getNewLine:
- while(getlen < len-2*linenum )
- {
- linelen = get_line(linebuff,redata+getlen+2*linenum,len);
- if(linelen>50 && linelen != 0)
- {
- HC05_Send_CMD("AT+INQCrn",1);//退出前中断查询
- return 1;
- }
- getlen += linelen;
- linenum++;
- p = skipPrefix(linebuff,linelen,"+INQ:");
- if(p!=0)
- {
- uint8_t num ;
- num = bltDev->num;
- strBLTAddr(bltDev,':');
- for(i=0;i<=num;i++)
- {
- if(strstr(linebuff,bltDev->unpraseAddr[i]) != NULL)
- {
- goto getNewLine; //!=null时，表示该地址与解码语句的地址相同
- }
- }
- /*若蓝牙设备不在列表中，对地址进行解码*/
- bltDev->addr[num].NAP = htoul(p);
- p = strchr(p,':');
- if (p == 0)
- {
- HC05_Send_CMD("AT+INQCrn",1);//退出前中断查询
- return 1;
- }
- bltDev->addr[num].UAP = htoul(++p);
- p = strchr(p,':');
- if (p == 0)
- {
- HC05_Send_CMD("AT+INQCrn",1);//退出前中断查询
- return 1;
- }
- bltDev->addr[num].LAP = htoul(++p);
- /*存储蓝牙地址(字符串形式)*/
- sprintf(bltDev->unpraseAddr[num],"%X:%X:%X",bltDev->addr[num].NAP,bltDev->addr[num].UAP,bltDev->addr[num].LAP);
- bltDev->num++;
- }
- }
- clean_rebuff();
- HC05_Send_CMD("AT+INQCrn",1);//退出前中断查询
- return 0;
- }
- else
- {
- clean_rebuff();
- HC05_Send_CMD("AT+INQCrn",1);//退出前中断查询
- return 1;
- }
- }
- /**
- * 函数功能: 把蓝牙地址转化成字符串形式
- * 输入参数: 无
- * 返 回 值: 无
- * 说 明：无
- */
- void strBLTAddr(BLTDev *bltDev,char delimiter)
- {
- uint8_t i;
-
- if(bltDev->num==0)
- {
- HC05_DEBUG("/*******No other BLT Device********/");
- }
- else
- {
- for(i=0;inum;i++)
- {
- sprintf(bltDev->unpraseAddr[i],"%X%c%X%c%X",bltDev->addr[i].NAP,delimiter,bltDev->addr[i].UAP,delimiter,bltDev->addr[i].LAP);
- }
- }
- }
- /**
- * 函数功能: 获取远程蓝牙设备的名称
- * 输入参数: bltDev ，蓝牙设备列表指针
- * 返 回 值: 0获取成功，非0不成功
- * 说 明：无
- */
- uint8_t getRemoteDeviceName(BLTDev *bltDev)
- {
- uint8_t i;
- char *redata;
- uint16_t len;
-
- char linebuff[50];
- uint16_t linelen;
- char *p;
-
- char cmdbuff[100];
-
- strBLTAddr(bltDev,',');
- HC05_DEBUG("device num =%d",bltDev->num);
-
- for(i=0;inum;i++)
- {
- sprintf(cmdbuff,"AT+RNAME?%srn",bltDev->unpraseAddr[i]);
- HC05_Send_CMD(cmdbuff,0);
- redata =get_rebuff(&len);
- if(redata[0] != 0 && strstr(redata, "OK") != 0)
- {
- linelen = get_line(linebuff,redata,len);
- if(linelen>50 && linelen !=0 ) linebuff[linelen]='\0'; //超长截断
-
- p = skipPrefix(linebuff,linelen,"+RNAME:");
- if(p!=0)
- {
- strcpy(bltDev->name[i],p);
- }
- }
- else
- {
- clean_rebuff();
- return 1;
- }
- clean_rebuff();
- }
- return 0;
- }
- /**
- * 函数功能: 输出蓝牙设备列表
- * 输入参数: 无
- * 返 回 值: 无
- * 说 明：无
- */
- void printBLTInfo(BLTDev *bltDev)
- {
- uint8_t i;
- if(bltDev->num==0)
- {
- HC05_DEBUG("/*******No remote BLT Device or in SLAVE mode********/");
- }
- else
- {
- HC05_DEBUG("扫描到 %d 个蓝牙设备",bltDev->num);
- for(i=0;inum;i++)
- {
- HC05_INFO("/*******Device[%d]********/",i);
- HC05_INFO("Device Addr: %s",bltDev->unpraseAddr[i]);
- HC05_INFO("Device name: %s",bltDev->name[i]);
- }
- }
- }
- /**
- * 函数功能: 扫描蓝牙设备，并连接名称中含有"HC05"的设备
- * 输入参数: 无
- * 返 回 值: 0获取成功，非0不成功
- * 说 明：无
- */
- uint8_t linkHC05(void)
- {
- uint8_t i=0;
- char cmdbuff[100];
-
- parseBluetoothAddress(&bltDevList);
- getRemoteDeviceName(&bltDevList);
- printBLTInfo(&bltDevList);
-
- for(i=0;i<=bltDevList.num;i++)
- {
- if(strstr(bltDevList.name[i],"HC05") != NULL) //非NULL表示找到有名称部分为HC05的设备
- {
- HC05_INFO("搜索到远程HC05模块，即将进行配对连接...");
- strBLTAddr(&bltDevList,',');
- //配对
- sprintf(cmdbuff,"AT+PAIR=%s,20rn",bltDevList.unpraseAddr[i]);
- HC05_Send_CMD(cmdbuff,0);
- //连接
- sprintf(cmdbuff,"AT+LINK=%srn",bltDevList.unpraseAddr[i]);
- return HC05_Send_CMD(cmdbuff,0);
- }
- }
- return 1;
- }
1
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谢谢谢谢 分 分
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uint8_t HC05_Send_CMD(char* cmd,uint8_t clean)
{
uint8_t retry=5;
uint8_t i,result=1;
while(retry--)
{
BLT_KEY_HIGHT;
delay_ms(10);
Usart_SendString(HC05_USART,(uint8_t *)cmd);
for(i=0;i<20;i++)
{
uint16_t len;
char * redata;
delay_ms(10);
redata = get_rebuff(&len);
if(len>0)
{
if(redata[0]!=0)
{
HC05_DEBUG("send CMD: %s",cmd);
HC05_DEBUG("receive %s",redata);
}
if(strstr(redata,"+OK"))
{
if(clean==1)
clean_rebuff();
return 0;
}
else
{
//clean_rebuff();
}
}
else
{
delay_ms(100);
}
}
HC05_DEBUG("HC05 send CMD fail %d times",retry);
}
HC05_DEBUG("HC05 send CMD fail ");
if(clean==1)
clean_rebuff();
return result ;
}我想问下这段程序的说明怎么来解释因为我们要做毕业设计
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