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【HAL库每天一例】第082例：继电器模块控制

2016-8-3 08:56:11 7514 继电器 stm32cubemx

0 【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。。。。。我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程，该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库，后面会持续添加模块应用例程。同样的，我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程，欢迎持续关注，并提出改进意见。例程下载：资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图百度云链接：http://pan.baidu.com/s/1i574oPv 密码：r3s3 （硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新2. 软件设计之高级裸机例程(HAL库版本)YSF1_HAL-116. 继电器模块） / **************************************************************************** * 硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明 * * 例程名称: 1. 继电器基本控制 * ****************************************************************************** * 说明： * 本例程配套硬石STM32开发板YS-F1Pro使用。 * * 淘宝： * 论坛：http://www.ing10bbs.com * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。 ****************************************************************************** / 【1】例程简介继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。通过按键来控制继电器的闭合与断开【2】跳线帽情况 **** 为保证例程正常运行，必须插入以下跳线帽 ****** 丝印编号 IO端口目标功能引脚出厂默认设置【3】操作及现象使用开发板配套的MINI USB线连接到开发板标示“调试串口”字样的MIMI USB接口为开发板供电。下载完程序之后，将继电器模块的INT脚接到PB0，按下KEY1，继电器闭合，按下KEY2，继电器断开。 /*************** (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *END OF FILE/ bsp_relay.h文件内容** #ifndef __BSP_RELAY_H__ #define __BSP_RELAY_H__ /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------/ #include "stm32f1xx_hal.h" / 类型定义 ------------------------------------------------------------------/ typedef enum { RELAYState_ON = 0, // (公共端——常闭) RELAYState_OFF, // (公共端——常开) }RELAYState_TypeDef; #define IS_RELAY_STATE(STATE) (((STATE) == RELAYState_OFF) \|\| ((STATE) == RELAYtate_ON)) / 宏定义 --------------------------------------------------------------------/ #define RELAY_RCC_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE() #define RELAY_GPIO_PIN GPIO_PIN_0 #define RELAY_GPIO GPIOB #define RELAY_ON() HAL_GPIO_WritePin(RELAY_GPIO,RELAY_GPIO_PIN,GPIO_PIN_SET) // 输出高电平 #define RELAY_OFF() HAL_GPIO_WritePin(RELAY_GPIO,RELAY_GPIO_PIN,GPIO_PIN_RESET) // 输出低电平 #define RELAY_TOGGLE() HAL_GPIO_TogglePin(RELAY_GPIO,RELAY_GPIO_PIN) // 输出反转 #define RELAY_State_Read() HAL_GPIO_ReadPin(RELAY_GPIO,RELAY_GPIO_PIN) / 扩展变量 ------------------------------------------------------------------/ / 函数声明 ------------------------------------------------------------------/ void RELAY_GPIO_Init(void); void RELAYx_StateSet(RELAYState_TypeDef state); uint8_t RELAY_GetState(uint8_t RELAY_number); #endif // __BSP_RELAY_H__ /**************** (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *END OF FILE*******************/ 复制代码* bsp_relay.c文件内容 / **************************************************************************** * 文件名程: bsp_relay.c * 作者: 硬石嵌入式开发团队 * 版本: V1.0 * 编写日期: 2015-10-04 * 功能: 基于HAL库的继电器模块控制 ****************************************************************************** * 说明： * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。 * * 淘宝： * 论坛：http://www.ing10bbs.com * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。 ****************************************************************************** / / 包含头文件 ----------------------------------------------------------------/ #include "relay/bsp_relay.h" / 私有类型定义 --------------------------------------------------------------/ / 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------/ / 私有变量 ------------------------------------------------------------------/ / 扩展变量 ------------------------------------------------------------------/ / 私有函数原形 --------------------------------------------------------------/ / 函数体 --------------------------------------------------------------------/ /* * 函数功能: 继电器IO引脚初始化. * 输入参数: 无 * 返回值: 无 * 说明：无 / void RELAY_GPIO_Init(void) { / 定义IO硬件初始化结构体变量 / GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; / 使能(开启)继电器模块引脚对应IO端口时钟 / RELAY_RCC_CLK_ENABLE(); / 配置RELAY引脚输出电压 / HAL_GPIO_WritePin(RELAY_GPIO, RELAY_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET); / 设定RELAY对应引脚IO编号 / GPIO_InitStruct.Pin = RELAY_GPIO_PIN; / 设定RELAY对应引脚IO为输出模式 / GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; / 设定RELAY对应引脚IO操作速度 / GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; / 初始化RELAY对应引脚IO / HAL_GPIO_Init(RELAY_GPIO, &GPIO_InitStruct); } /* * 函数功能: 设置继电器模块的状态 * 输入参数：无 * 返回值: 无 * 说明：该函数使用类似标准库函数的编程方法，方便理解标准库函数编程思想。 / void RELAYx_StateSet(RELAYState_TypeDef state) { / 检查输入参数是否合法 / assert_param(RELAYState_TypeDef(state)); / 判断设置的继电器状态，如果设置为继电器常开 / if(state==RELAYState_ON) { / 设置引脚输出为高电平，此时继电器(公共端——常闭) / RELAY_ON(); } else / state=RELAYState_OFF：设置继电器(公共端——常开) / { / 设置引脚输出为低电平，此时继电器(公共端——常开) / RELAY_OFF(); } } /* * 函数功能: 读取继电器的状态 * 输入参数：RELAY_number：继电器编号 * 返回值: RELAYState_OFF：继电器(公共端——常开) * RELAYState_ON：继电器(公共端——常闭) * 说明：对应于低电平有效继电器模块 / uint8_t RELAY_GetState(uint8_t RELAY_number) { uint8_t relay_state=RELAYState_ON; switch(RELAY_number) { case 0: if(RELAY_State_Read()==GPIO_PIN_RESET) relay_state=RELAYState_OFF; break; default: relay_state=RELAYState_ON; break; } return relay_state; } /**************** (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *END OF FILE*/ 复制代码* main函数内容 /** * 函数功能: 主函数. * 输入参数: 无 * 返回值: 无 * 说明: 无 / int main(void) { / 复位所有外设，初始化Flash接口和系统滴答定时器 / HAL_Init(); / 配置系统时钟 / SystemClock_Config(); MX_DEBUG_USART_Init(); / 继电器引脚初始化 / RELAY_GPIO_Init(); / 板子按键初始化 / KEY_GPIO_Init(); printf("继电器状态获取测试n"); / 无限循环 / while (1) { / 在无限循环中不断运行按键读取函数，这样当有按键按下就可以检测得出来，故名为扫描式按键查询 / if(KEY1_StateRead()==KEY_DOWN) { RELAY_ON(); //输出高电平，继电器(公共端——常闭) } if(KEY2_StateRead()==KEY_DOWN) { RELAY_OFF();//输出低电平，继电器(公共端——常开) } if(RELAY_GetState(0)==RELAYState_OFF) printf("当前继电器状态为：(公共端——常开)n"); else printf("当前继电器状态为：(公共端——常闭)n"); HAL_Delay(100); } } 复制代码* 0
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汪俊峰 · 2016-8-3 09:50:20 沙发挺好的，，支持每天更新

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L · 2018-4-2 18:02:58 板凳百度云被取消了？没有了，能再发一次吗谢谢谢谢

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亼亽 · 2018-4-3 08:52:59 4^# 硬石开源资料下载链接(该帖总是最新资料) http://www.ing10bbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1458&fromuid=4 (出处: 硬石社区)

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