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本帖最后由 cwfwh 于 2016-7-31 15:58 编辑 前面已经介绍过编译一个完整的应用程序，链接：https://bbs.elecfans.com/jishu_921002_1_1.html 。 以及编译一个UDP通讯应用程序，链接：https://bbs.elecfans.com/jishu_921007_1_1.html 。 今天在此基础上编译一个串口通讯应用程序，完成串口数据的接收与发送。 实现的功能： 完成串口数据的接收。收到数据后将其发出，同时，将接收到的数据在串口终端打印出来。实现将GPSGGA数据报文通过串口收发。 1 Linux系统下串口编程 Linux对所有设备的访问是通过设备文件来进行的，串口也是这样，为了访问串口，只需打开其设备文件即可操作串口设备。在linux系统下面，每一个串口设备都有设备文件与其关联，设备文件位于系统的/dev目录下面。如linux下的/ttyS0，/ttyS1分别表示的是串口1和串口2 。 2 程序代码 篇幅有限，这里显示部分代码 。 串口端口打开： ret = OpenComPort(n_com_port, 115200, 8, "1", 'N'); if (ret < 0) { fprintf(stderr, "Error: Opening Com Port %dn", n_com_port); return ret; }else{ printf("Open Com Port %d Success, Now going to read portn", n_com_port); } while(1) { bzero(buf_tty, sizeof(buf_tty)); len_tty = ReadComPort(buf_tty, 255); //读操作 if (len_tty < 0) { printf("Error: Read Com Portn"); break; } if (len_tty == 0) { write(STDOUT_FILENO, ".", sizeof(".")); continue; } printf("Recv: %d bytes, [%s]n", len_tty, buf_tty); len_tty = WriteComPort(buf_tty, len_tty); WriteComPort(" recved:", sizeof(" recved:")); //写操作 if (len_tty < 0) { printf("Error: WriteComPort Errorn"); } 3 程序编译 使用的交叉编译器是: ARM-linux-gnueabihf-gcc 。//之前介绍过 这里用Makefile来编译，代码构架如下图： 
只需进入文件目录，执行 # make ，便生成test_uart可执行文件 。如下图 ：
4 程序测试 生成的“test_uart”可执行文件 拷贝到EVB-T335开发板中，执行 # ./test_uart 。 测试见下图： 执行 # ./test_uart 完后截图：
串口调试助手发送数据：“Hello Bbs.elecfans! ” ，同时将收到的报文也打印出来 、
在串口调试终端打印收到的报文 ：“Hello Bbs.elecfans! ” 。
5 GPS数据GGA的收发 串口调试助手发送数据：“$GPGGA,111609.14,5001.27,N,3613.06,E,3,08,0.0,10.2,M,0.0,M,0.0,0000*70rn ” ，同时将收到的报文也打印出来 。
GPSGGA 数据报文：
在串口调试终端打印收到的报文 ：“$GPGGA,111609.14,5001.27,N,3613.06,E,3,08,0.0,10.2,M,0.0,M,0.0,0000*70rn”
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OpenComPort这个是宏定义还是对open函数的调用？
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