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【盈鹏飞I.MX6UL工控开发板试用体验】linux can 测试

2017-9-12 14:58:30 3226

0 由于近段时间公司较忙，没有来得及更新，，今天主要对imx6的can情况进行试用说明，can 试用CAN A 和CAN B两根线，can 位置， can工具试用了u**转can如下图 CANH连接开发板CAN A ，CANL 连接CAN B，can软件设置如下：设置波特率为50k，不进行过滤，进行测试，下载对板子上的使用和程序进行说明在内核中can驱动使用flexcan can驱动，位置linux-src/drivers/net/can/flexcan.c，在内核编译的时候需要将can模块编译进去，使用make menuconfig进行配置，如下图：需要选择 Networking support > CAN bus subsystem support，确认flexcan.c 生成了flexcan.o文件，说明编译进内核uImage中，烧写uImage，内核启动后，需要先对can初始化才能正常使用，如波特率等，我是移植了一个ip命令来设置，有些板子自带的ifconfig可以设置， ifconfig设置如下：如果使用移植的ip如下： ./ip link set can0 up type can bitrate 50000" 设置过波特率后通过ifconfig can0 up 或者ifconfig can1 up来使能can口，设置过后可以通过ifconfig来查看 can0已经up起来，然后就可以使用代码通过sonket进行通信，代码主函数如下 int main(int argc,char argv[]) { int s; int ret; struct sockaddr_can addr; struct ifreq ifr; int master; system("ifconfig can0 down"); sleep(1); system("./ip link set can0 up type can bitrate 50000"); sleep(1); system("ifconfig can0 up"); srand(time(NULL)); s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW); if (s < 0) { perror("socket PF_CAN failed"); return 1; } strcpy(ifr.ifr_name, "can0"); ret = ioctl(s, SIOCGIFINDEX, &ifr); if (ret < 0) { perror("ioctl failed"); return 1; } addr.can_family = PF_CAN; addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex; ret = bind(s, (struct sockaddr )&addr, sizeof(addr)); if (ret < 0) { perror("bind failed"); return 1; } test_can_rw(s, master); close(s); return 0; } 我是接收到数据后，会写回去，用来测试can收发是否正常，通过u转can发送，让板子打印，测试如下：至此说明can可以正常使用，如果u*转can也可以收到数据，并且我设置的的id递增，每贞数据id不一样，发送速度为20ms每贞，说明正常通信没有问题，根据波特率计算负载率，使用满负荷%70进行测试，测试一段时间，如果正常，说明can比较稳定，后续可以使用到产品上使用 0
2017-9-12 14:58:30　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 【盈鹏飞I.MX6UL工控开发板试用体验】Ethernet配置与测试 6085 • 【盈鹏飞I.MX6UL工控开发板试用体验】开箱晒板 2950 • 【盈鹏飞I.MX6UL工控开发板试用体验】通过SFTP上传文件 5765 • 【盈鹏飞I.MX6UL工控开发板试用体验】初步了解 3028 • 【盈鹏飞I.MX6UL工控开发板试用申请】TM8900 1730 • 【盈鹏飞I.MX6UL工控开发板试用体验】串口终端使用 3454 • 【盈鹏飞I.MX6UL工控开发板试用体验】telnet远程管理主机 4914 • 【盈鹏飞I.MX6UL工控开发板试用申请】VOC机柜HMI开发 2105 • 【盈鹏飞I.MX6UL工控开发板试用体验】上电启动篇——WiFi配置和ssh移植 2832 • 【盈鹏飞I.MX6UL工控开发板试用申请】智能家居管理 3101