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2016-7-21 11:28:39 18196 源代码飞行器四轴飞行器

Mikrokopter四轴飞行器电路原理图、源代码、DIY教程和制作手册

MikroKopter 四轴飞行器的控制板。它可以实现下列任务：

测量三轴角速度
测量三轴加速度数据
测量大气压力，用于高度控制
接收数字罗盘信号
测量电池电压
接收R/C 信号
处理传感器数据以及计算真实角位置
驱动四个无刷电调

Mikrokopter四轴飞行器制作应用到了ADI的陀螺仪ADXRS610，ADXRS610是一个完整的角速度传感器（陀螺仪），使用ADI公司的表面微机械加工工艺，以创造一个功能齐全，成本低角速度传感器在单芯片上集成所有需要的电子产品。

Mikrokopter四轴飞行器控制板

Mikrokopter四轴飞行器安装

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MK2.0_DIY四旋翼全攻略.pdf

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MikroKopter四轴飞行器飞行控制板手册（中文版） .pdf

1.69 MB , 下载次数: 141

MikroKopter四轴飞行器源代码及代码分析.zip

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MikroKopter四轴飞行器电路原理图.zip

588.2 KB , 下载次数: 197

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77条评论 发表评论只看该作者

雪胖家的小馒头 · 2016-7-22 09:04:02 沙发资料挺多挺全的，挺一个

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lee_st · 2016-7-22 09:58:03 板凳谢谢支持，，，，，，，，，，，

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wait31415 · 2016-8-10 13:39:04 4^# 谢谢啦，下载下来看看！！！！！

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lee_st · 2016-8-11 07:45:12 5^# 共同进步，，，，，，，，，，

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李航 · 2016-12-21 11:05:48 6^# 谢谢啦，下载下来看看！！！！！

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lee_st · 2016-12-21 11:24:49 7^# lh0455er 发表于 2016-12-21 11:05 谢谢啦，下载下来看看！！！！！嗯，值得一看的好东西

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modestaction · 2016-12-22 22:45:30 8^# 谢谢楼主分享,咱自己学者整一个

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modestaction · 2016-12-22 22:46:04 9^# 谢谢楼主分享谢谢楼主分享

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modestaction · 2016-12-22 22:46:26 10^# 谢谢楼主分享谢谢楼主分享

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lee_st · 2016-12-23 09:35:48 11^# modestaction 发表于 2016-12-22 22:46 谢谢楼主分享谢谢楼主分享客气了，共同进步，

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星月之涯 · 2016-12-23 10:16:54 12^# 自学编程的我，希望一步一步往上爬

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lee_st · 2016-12-23 11:01:17 13^# 星月之涯发表于 2016-12-23 10:16 自学编程的我，希望一步一步往上爬妞，自学啊，大神啊

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peng/ · 2017-3-12 20:52:35 14^# 没积分还下载不了…

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peng/ · 2017-3-12 20:55:45 15^# 啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦

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peng/ · 2017-3-12 20:56:22 16^# 再来一个啦啦啦啦啦啦啦啦

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lee_st · 2017-3-12 22:33:01 17^# 那就多回复换积分哦

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西门吹雪 · 2017-6-6 14:38:50 18^# 谢谢楼主分享好东西啊

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lee_st · 2017-6-7 10:41:02 19^# 非常的太客气了，

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lee_st · 2017-6-7 10:41:13 20^# 拿去享用哦，，呵呵

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