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2016-7-21 11:28:39 17952 源代码飞行器四轴飞行器

Mikrokopter四轴飞行器电路原理图、源代码、DIY教程和制作手册

MikroKopter 四轴飞行器的控制板。它可以实现下列任务：

测量三轴角速度
测量三轴加速度数据
测量大气压力，用于高度控制
接收数字罗盘信号
测量电池电压
接收R/C 信号
处理传感器数据以及计算真实角位置
驱动四个无刷电调

Mikrokopter四轴飞行器制作应用到了ADI的陀螺仪ADXRS610，ADXRS610是一个完整的角速度传感器（陀螺仪），使用ADI公司的表面微机械加工工艺，以创造一个功能齐全，成本低角速度传感器在单芯片上集成所有需要的电子产品。

Mikrokopter四轴飞行器控制板

Mikrokopter四轴飞行器安装

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MK2.0_DIY四旋翼全攻略.pdf

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MikroKopter四轴飞行器飞行控制板手册（中文版） .pdf

1.69 MB , 下载次数: 141

MikroKopter四轴飞行器源代码及代码分析.zip

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MikroKopter四轴飞行器电路原理图.zip

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77条评论 发表评论只看该作者

江小南瓜 · 2017-6-8 14:44:03 22^# O(∩_∩)O谢谢

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lee_st · 2017-6-9 00:20:17 23^# 太客气了，非常的，

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lee_st · 2017-6-13 09:18:47 24^# 不用太客气的了

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lee_st · 2017-6-13 09:19:10 25^# 好资料也是需要支持的

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lee_st · 2017-6-13 09:19:24 26^# 兄弟姐妹们继续支持好资料哦

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lee_st · 2017-6-13 09:19:38 27^# 尤其是偶的好资料哦，

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lee_st · 2017-6-13 09:19:57 28^# 在此先谢过了，，

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hgjh · 2017-9-8 09:47:40 29^# 的点点滴滴多多多多多多多定

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hgjh · 2017-9-8 09:51:45 30^# 的点点滴滴多多多多多多多定多多

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hgjh · 2017-9-8 09:52:10 31^# 的点点滴滴多多多多多多多

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hgjh · 2017-9-8 09:52:32 32^# 的点点滴滴多多多多多多多定

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lee_st · 2017-9-9 16:29:58 33^# 是的吧，的确是好资料，

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lee_st · 2017-9-9 16:31:21 34^# 很值得大家学习研究的啊

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lee_st · 2017-9-9 16:33:49 35^# 偶也是灰常爱分享的啊，

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lee_st · 2017-9-9 16:36:43 36^# 建议大家一起来分享啊

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lee_st · 2017-9-9 16:39:19 37^# 很多的人都可以受益的啊

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lee_st · 2017-9-9 16:42:39 38^# 自己也会很有收获的

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lee_st · 2017-9-9 16:45:28 39^# 自己也会很有收获的

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马健明 · 2017-10-17 14:01:36 40^# 为了正义，为了积分，多谢分享

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lee_st · 2017-10-19 00:11:33 41^# 太客气了的啊哦，

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