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2016-7-21 11:28:39 18197 源代码飞行器四轴飞行器

Mikrokopter四轴飞行器电路原理图、源代码、DIY教程和制作手册

MikroKopter 四轴飞行器的控制板。它可以实现下列任务：

测量三轴角速度
测量三轴加速度数据
测量大气压力，用于高度控制
接收数字罗盘信号
测量电池电压
接收R/C 信号
处理传感器数据以及计算真实角位置
驱动四个无刷电调

Mikrokopter四轴飞行器制作应用到了ADI的陀螺仪ADXRS610，ADXRS610是一个完整的角速度传感器（陀螺仪），使用ADI公司的表面微机械加工工艺，以创造一个功能齐全，成本低角速度传感器在单芯片上集成所有需要的电子产品。

Mikrokopter四轴飞行器控制板

Mikrokopter四轴飞行器安装

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MK2.0_DIY四旋翼全攻略.pdf

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MikroKopter四轴飞行器飞行控制板手册（中文版） .pdf

1.69 MB , 下载次数: 141

MikroKopter四轴飞行器源代码及代码分析.zip

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MikroKopter四轴飞行器电路原理图.zip

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77条评论 发表评论只看该作者

lee_st · 2018-2-12 00:27:52 62^# 好资料须分享

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千羽蝶儿 · 2018-5-25 08:31:08 63^# 下来看看，谢谢分享

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ASXIEJUN · 2018-6-26 07:43:40 64^# 谢谢啦，下载下来看看！！

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lee_st · 2018-6-26 08:25:55 65^# 客气了

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lee_st · 2018-6-26 08:26:01 66^# 谢谢支持

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lee_st · 2018-6-26 08:26:15 67^# 加油

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lee_st · 2018-6-26 08:26:22 68^# 多分享

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HB · 2018-7-18 11:03:43 69^# 牛逼{:12:}{:12:}{:12:}{:12:}{:12:}

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lee_st · 2018-7-18 11:12:03 70^# 很牛的

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lee_st · 2018-7-18 11:12:07 71^# 谢谢支持

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lee_st · 2018-7-18 11:12:12 72^# 加油

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hcp · 2018-7-19 14:58:48 73^# 谢谢分享！！！！！！！！！！！！！！

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lee_st · 2018-7-19 15:00:51 74^# 客气了

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lee_st · 2018-7-19 15:00:59 75^# 谢谢支持

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lee_st · 2018-7-19 15:01:12 76^# 加油

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znfc2 · 2018-12-8 22:28:40 77^# 资料挺全的呢，待我细细研究

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lee_st · 2018-12-9 00:06:59 78^# 肯定的啊

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szb901025 · 2022-10-14 09:23:14 79^# 好资料，学习学习

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