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对于刚做的小车,它还不能很好的循迹,关键是它跑着跑着,速度就会变得很快,我明明又没有给它设置那么快的速度,这时候就得拔掉数据线,过一会再让它跑,刚开始的时候正常,可是循迹寻了一圈后就又变快了,感觉它的速度就不是我写的那样的。还有的时候给它一上电,它就自动的跑得很快,请问这是为啥啊?电机用的是四个直流电机,控制是买了个四驱模块是用定时器输出PWM波控制的,单片机用的430F5529
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3个回答
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检查一下硬件PWM的输出波形
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是要搞好PWM控制
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设计一个TEC驱动电路输出19V6A,有没有办法把输出整成直流?
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