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求助：
自己的循迹小车三个循迹灯只沿黑线行驶，在循迹黑线和小角度转弯时很平稳，只是在转角90后寻找黑线继续循迹容易冲出跑道，求程序中的解决办法，希望大家帮帮忙。 
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7个回答
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回帖奖励 +1 分积分
这个问题也遇到过，不过你的检测灯只有三个，也太少了。不加灯的话减速试试（效果有限），加灯的话改算法，PID算法可以看看，我也没试过，加油
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2013-8-21 22:36:39
评论
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我最近也在整这个，，你用什么循迹的。
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程序拿出来看看
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2013-8-24 10:26:58
评论
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挺好的
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建议你用无路传感器，因为三路的话如果是传统逻辑算法不是很稳定，当然你会PID的话，就用PID算法，就可以了，很稳定
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