[创意DIY]

自己搞一个小车来开

2016-7-6 11:15:08 12280

2.4G遥控小车

很久没有发帖了，忙完了毕业，学生时代已经结束了，第一份工作并不是很称心如意，不过也还算是过得去。
从学校搬回的东西很多，总有些材料舍不得丢掉或者卖掉的，通通都寄回家了。去工作前还有些时间，也是闲来无事，打算再弄一两个制作吧。
我发现我从来没做过小车，以前看了论坛里的一些小车，无线遥控啊，手机蓝牙控制啊，现在还有利用手机里的加速度传感器的，做得很棒，自己也曾经想去试一下，然后又觉得挺麻烦的，一直都没有尝试。现在，把我最后的几块洞洞板做成一个简单的小车，也当是没有留下没做过小车的遗憾。
感觉好久没用洞洞板做东西了，不过做起来还算顺手。
想着第一次做小车，要求也不是很高，可以跑就行了，简单就好，所以我采用的主控为STC12C2052AD，它的flash非常小，仅有2KB，所以程序上也不会很复杂。
首先，看看遥控的制作吧。

我选择的是一个小米手环的盒子，大小捏在手里还算合适吧，说起来，这还是我大学同学给我的。纸盒子比较容易坏，不过，放在手里应该也还算好，手边已经没有合适的塑料盒了。

可以看到，纸盒非常不好加工，用钻子打了孔之后边边就会毛草草的，看起来很不爽

底下是一个两轴的摇杆模块，模拟量输出，锂电池是手机上的

控制主板，四个按键也是采用AD采样输入，只占一个IO口，这个在论坛很多贴都有说到，STC官方手册里也有。看背面那张图右上有个蓝色的小板，是用来升压到5v的。我发现24L01这个模块的供电有点要求，不能高于3.6v，而当其他接口接5v单片机时，如果不加电阻，那么在电源接口可达到4.5v电压，然后普通的稳压芯片稳压到3.3v无法给其供电，导致不能正常工作。手册上建议加2k左右电阻。但是我发现还是无法用662k稳压芯片供电，用as1117的时候却可以，有点想不通。这个供电问题在小车上更明显。

装好后就是这样了，很丑，但是能用，哈哈。四周都用了螺丝钉固定。

用墙纸进行了包装。可以看到比上面多了个充电口，充电口采用3格插针座，只有正负极，为什么要3格？因为可以防止充电时正负极接错。中间为正，两边为负，随便插都可以。
下面看看小车吧，做得很丑，大神勿喷

整个小车就两层，非常简便，整个就一三轮车，下层直接用洞洞板做了底盘，电路上包括24L01，灯光，以及8个三极管做成的BTL驱动电路，上层包括MCU，充电电路（就一小充电宝PCB），声音芯片。有些朋友可能会发现，既然是锂电池供电，为啥底层旁边还有个小纽扣电池呢。这个就扯到24L01供电的问题了，我发现用as1117稳压到3.3v给它供电还是没有反应，而换上纽扣电池给它供电就可以，这个问题我纠结了好久，与MCU通信都加了2k电阻了，在稳压芯片两端加各种电容滤波（什么陶瓷0.1uf，1uf，10uf，电解电容1000uf），均没有任何效果，依然不能通信。
后面我就想，小车和遥控供电的区别，小车供电电流大，波动也特别大，然后就直接在24L01附近加上了大的电解电容2200uf，果然就成功了，不过由于大电解电容需要充电的时间比较长，所以在MCU初始化里面，前面的延时要长一些，我设为1s，下面是最终改进后的：

已经去掉了纽扣电池，在屁股那里多了一个大电容。24L01的电流变化很大，在发送的时候电流为3ma左右，而接收的时候电流为15ma左右，所以需要更稳定的电压才可以正常工作。

三张带灯光的照片，下面是视频和资料，视频拍的时候还是带纽扣电池的，后面懒得拍了，一样的。我的程序采用了瑞生的24L01驱动，其他是自己写的，非常简单，希望可以给大家带来一点参考。
摇杆和按键一起用了AD的3个通道，摇杆识别8个方向，转向包括两车轮直径转和半径转。电路图没有画，我也是照着程序直接就焊了，如果有什么疑问可以在下面回复。

下面是利用两个手机视频进行的寻宝游戏：

资料网盘分享：
http://pan.baidu.com/s/1c2DNG0w

2016-7-6 11:15:08　　评论 淘帖0 举报

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43 个讨论

0 强烈支持妹子，等哥发达了送你一台SD打印机，继续努力！

2016-7-6 11:29:50 评论举报 1^# douzi707

0 楼主很会玩儿。

2016-7-6 11:34:34 评论举报 2^# h1654155956.5608

0 很牛，。，

2016-7-6 12:04:27 评论举报 3^# 范清华

0 厉害⊙▽⊙顶起来

2016-7-7 21:44:02 评论举报 4^# DIY迪昂

0 可以教教我么？

2016-7-7 21:44:29 评论举报 5^# DIY迪昂

0 提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

2016-7-19 11:59:17 评论举报 6^# 头像被屏蔽

0 支持原创，支持DIY。

2016-7-19 12:01:34 评论举报 7^# 高连和

0 教程不错，，我从头到尾全部看了，，

2016-7-19 12:46:42 评论举报 8^# 汪俊峰

0 有没有电路啊，能不能我看下

2016-7-19 12:53:21 评论举报 9^# 余

0 楼主的动手能力真强。

2016-7-19 13:02:46 评论举报 10^# FSLTKJ

0 还不错呢，不过最好加一些其他传感器，这样更加智能一些，比如超声波臂章啦，温度或光传感器或烟雾传感器来报警啦什么的，也可以加蓝牙或wifi模块来与手机互动等等

2016-7-19 15:00:27 评论举报 11^# 天夕.嶝地方

0 汗颜啊

2016-7-31 10:25:13 评论举报 12^# 孙润

0 好牛逼的车

2016-8-29 13:02:40 评论举报 13^# 电子工程师2014

0 支持妹子做攻城狮

2016-9-7 16:11:47 评论举报 14^# 晓丶x

0 真的是科技改变生活啊

2016-9-22 09:44:05 评论举报 15^# 简单沉默

0 厉害了，我的妹！厉害了，我的妹！厉害了，我的妹！厉害了，我的妹！

2016-11-14 13:03:43 评论举报 16^# albblolo

0 楼主，你的DA是怎么实现的啊？

2016-11-14 22:49:42 评论举报 17^# 杨永胜

0 学姐现在在哪上班呢

2016-11-17 21:02:01 评论举报 18^# 走在茫然的路上

0 楼主很会玩儿。

2016-12-22 01:02:57 评论举报 19^# 张仕杰

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