[创意DIY]

自己搞一个小车来开

2016-7-6 11:15:08 10943

2.4G遥控小车

很久没有发帖了，忙完了毕业，学生时代已经结束了，第一份工作并不是很称心如意，不过也还算是过得去。
从学校搬回的东西很多，总有些材料舍不得丢掉或者卖掉的，通通都寄回家了。去工作前还有些时间，也是闲来无事，打算再弄一两个制作吧。
我发现我从来没做过小车，以前看了论坛里的一些小车，无线遥控啊，手机蓝牙控制啊，现在还有利用手机里的加速度传感器的，做得很棒，自己也曾经想去试一下，然后又觉得挺麻烦的，一直都没有尝试。现在，把我最后的几块洞洞板做成一个简单的小车，也当是没有留下没做过小车的遗憾。
感觉好久没用洞洞板做东西了，不过做起来还算顺手。
想着第一次做小车，要求也不是很高，可以跑就行了，简单就好，所以我采用的主控为STC12C2052AD，它的flash非常小，仅有2KB，所以程序上也不会很复杂。
首先，看看遥控的制作吧。

我选择的是一个小米手环的盒子，大小捏在手里还算合适吧，说起来，这还是我大学同学给我的。纸盒子比较容易坏，不过，放在手里应该也还算好，手边已经没有合适的塑料盒了。

可以看到，纸盒非常不好加工，用钻子打了孔之后边边就会毛草草的，看起来很不爽

底下是一个两轴的摇杆模块，模拟量输出，锂电池是手机上的

控制主板，四个按键也是采用AD采样输入，只占一个IO口，这个在论坛很多贴都有说到，STC官方手册里也有。看背面那张图右上有个蓝色的小板，是用来升压到5v的。我发现24L01这个模块的供电有点要求，不能高于3.6v，而当其他接口接5v单片机时，如果不加电阻，那么在电源接口可达到4.5v电压，然后普通的稳压芯片稳压到3.3v无法给其供电，导致不能正常工作。手册上建议加2k左右电阻。但是我发现还是无法用662k稳压芯片供电，用as1117的时候却可以，有点想不通。这个供电问题在小车上更明显。

装好后就是这样了，很丑，但是能用，哈哈。四周都用了螺丝钉固定。

用墙纸进行了包装。可以看到比上面多了个充电口，充电口采用3格插针座，只有正负极，为什么要3格？因为可以防止充电时正负极接错。中间为正，两边为负，随便插都可以。
下面看看小车吧，做得很丑，大神勿喷

整个小车就两层，非常简便，整个就一三轮车，下层直接用洞洞板做了底盘，电路上包括24L01，灯光，以及8个三极管做成的BTL驱动电路，上层包括MCU，充电电路（就一小充电宝PCB），声音芯片。有些朋友可能会发现，既然是锂电池供电，为啥底层旁边还有个小纽扣电池呢。这个就扯到24L01供电的问题了，我发现用as1117稳压到3.3v给它供电还是没有反应，而换上纽扣电池给它供电就可以，这个问题我纠结了好久，与MCU通信都加了2k电阻了，在稳压芯片两端加各种电容滤波（什么陶瓷0.1uf，1uf，10uf，电解电容1000uf），均没有任何效果，依然不能通信。
后面我就想，小车和遥控供电的区别，小车供电电流大，波动也特别大，然后就直接在24L01附近加上了大的电解电容2200uf，果然就成功了，不过由于大电解电容需要充电的时间比较长，所以在MCU初始化里面，前面的延时要长一些，我设为1s，下面是最终改进后的：

已经去掉了纽扣电池，在屁股那里多了一个大电容。24L01的电流变化很大，在发送的时候电流为3ma左右，而接收的时候电流为15ma左右，所以需要更稳定的电压才可以正常工作。

三张带灯光的照片，下面是视频和资料，视频拍的时候还是带纽扣电池的，后面懒得拍了，一样的。我的程序采用了瑞生的24L01驱动，其他是自己写的，非常简单，希望可以给大家带来一点参考。
摇杆和按键一起用了AD的3个通道，摇杆识别8个方向，转向包括两车轮直径转和半径转。电路图没有画，我也是照着程序直接就焊了，如果有什么疑问可以在下面回复。

下面是利用两个手机视频进行的寻宝游戏：

资料网盘分享：
http://pan.baidu.com/s/1c2DNG0w

2016-7-6 11:15:08　　评论 淘帖0 举报

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43 个讨论

0 楼主很厉害，佩服。

2016-12-22 20:21:02 评论举报 21^# 王友让

0 楼主的动手能力真强。给楼主点个赞！

2016-12-22 21:20:33 评论举报 22^# 张恒军

0 小车做的一点都不丑，动手能力实在太强了。比我厉害几倍呢····

2016-12-22 22:30:17 评论举报 23^# 张恒军

0 盒子有点儿不给力啊！还得加强锻炼，支持一下

2016-12-23 20:56:36 评论举报 24^# 尧建堂

0 我的妹！厉害了，我的妹！厉害了，我的妹！

2016-12-23 22:39:05 评论举报 25^# 嘎嘎

0 厉害，学习了，我也想做一个

2016-12-24 09:07:32 评论举报 26^# 1653248861.682500

0 这壳子利用的真好。。。。

2016-12-24 14:54:07 评论举报 27^# 海洋

0 好玩

2016-12-25 08:04:51 评论举报 28^# 林嘉信

0 有意思

2016-12-25 08:05:02 评论举报 29^# 林嘉信

0 楼主很厉害哦

2016-12-27 09:52:29 评论举报 30^# 徐丹娜

0 666,挺喜感的

2016-12-27 10:05:23 评论举报 31^# 范腾腾

0 学习了，，，，，，，，

2016-12-28 09:59:24 评论举报 32^# 叶惠民

0 楼主真会玩，。，，，

2016-12-28 09:59:56 评论举报 33^# 叶惠民

0 lihaile

2016-12-28 15:00:16 评论举报 34^# 改不了123

0 厉害！！！

2016-12-31 10:32:52 评论举报 35^# 张先生

0 有时间我也去做一个，有没有时间教教我啊

2017-1-1 23:54:04 评论举报 36^# vvv

0 厉害啊！！！！！！！！！！

2017-1-2 08:50:00 评论举报 37^# 盲——人

0 不错不错，玩的这么溜

2017-1-2 09:43:34 评论举报 38^# 平漂流

0 谢谢分享

2017-1-2 10:20:06 评论举报 39^# 陈光江

0 谢谢分享

2017-1-2 10:20:07 评论举报 40^# 陈光江

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