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是不是用这个能得到方向数据？
用void GetAxes(AxesRaw_TypeDef *pData)这个函数获取了磁力计三个方向上的数值之后怎么处理才能得到方向？ 我现在用的一种处理方法并不能很好的得到方向，希望来个懂得教小弟一下 
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3个回答
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上面用的函数的定义
void LIS3MDL::GetAxes(AxesRaw_TypeDef *pData) { uint8_t tempReg = 0x00; int16_t pDataRaw[3]; float sensitivity = 0; int ret; GetAxesRaw(pDataRaw); ret = dev_i2c.i2c_read(&tempReg, LIS3MDL_M_MEMS_ADDRESS, LIS3MDL_M_CTRL_REG2_M, 1); if (ret == 0) { tempReg &= LIS3MDL_M_FS_MASK; switch(tempReg) { case LIS3MDL_M_FS_4: sensitivity = 0.14; break; case LIS3MDL_M_FS_8: sensitivity = 0.29; break; case LIS3MDL_M_FS_12: sensitivity = 0.43; break; case LIS3MDL_M_FS_16: sensitivity = 0.58; break; } } pData->AXIS_X = (int32_t)(pDataRaw[0] * sensitivity); pData->AXIS_Y = (int32_t)(pDataRaw[1] * sensitivity); pData->AXIS_Z = (int32_t)(pDataRaw[2] * sensitivity); } |
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上面调用的GetAxesRaw(pDataRaw);
定义如下 void LIS3MDL::GetAxesRaw(int16_t *pData) { uint8_t tempReg[2] = {0,0}; int ret; pData[0] = pData[1] = pData[2] = 0; ret = dev_i2c.i2c_read(&tempReg[0], LIS3MDL_M_MEMS_ADDRESS, LIS3MDL_M_OUT_X_L_M + 0x80, 2); if (ret == 0) { pData[0] = ((((int16_t)tempReg[1]) << 8)+(int16_t)tempReg[0]); ret = dev_i2c.i2c_read(&tempReg[0], LIS3MDL_M_MEMS_ADDRESS, LIS3MDL_M_OUT_Y_L_M + 0x80, 2); } if (ret == 0) { pData[1] = ((((int16_t)tempReg[1]) << 8)+(int16_t)tempReg[0]); ret = dev_i2c.i2c_read(&tempReg[0], LIS3MDL_M_MEMS_ADDRESS, LIS3MDL_M_OUT_Z_L_M + 0x80, 2); } if (ret == 0) { pData[2] = ((((int16_t)tempReg[1]) << 8)+(int16_t)tempReg[0]); } } |
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谢谢分享，好东西大家一起来分享！
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