完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
|
各位大神们，帮帮忙啊，我最近在做跟踪系统，卡在电机这一块了。是一个有刷直流电机，我需要对它进行位置控制，想到了PID控制器，用的电流环，(位置信号差做输入，输出做电流)可以实现到达目标位置的控制，但是需要一段时间，而且开始过冲大，这是跟踪系统，客户说是不允许的。必须快速，准确，过冲小。面对这些要求不知道那种控制要科学一些呢？是分段控制，还是用速度环和电流环一起？还是什么别的方法呢？
0
已退回5积分
|
|
相关推荐
2 条评论
2个回答
|
|
|
去买个伺服器就有了
|
|
|
|
|
|
公司有做物联网、java、安卓、嵌入式单片机硬件软件研发和培训的，网上也经常看到很多网友在问自学和培训的事情，针对自学和培训有整理相关的学习文档，对初学嵌入式的朋友有一定的帮助。有需要的话可以加qq2116084661
|
|
|
|
|
你正在撰写答案
如果你是对答案或其他答案精选点评或询问，请使用“评论”功能。
嵌入式学习-飞凌嵌入式ElfBoard ELF 1板卡-使用AHT20进行环境监测之AHT20传感器介绍
203 浏览 0 评论
761 浏览 0 评论
806 浏览 1 评论
基于瑞萨FPB-RA4E2智能床头灯项目——1编译环境搭建与点亮驱动ws2812全彩LED
743 浏览 0 评论
嵌入式学习-飞凌嵌入式ElfBoard ELF 1板卡-LCD显示图片编程示例之介绍mmap
1195 浏览 0 评论
【youyeetoo X1 windows 开发板体验】少儿AI智能STEAM积木平台
11807 浏览 31 评论
/6 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
6641
淘帖
5102
赞
