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模型为
(X(iT+T)=AX(iT)+BU (iT) y(iT)=CX(iT)+v(iT) 其中,X(iT)=[x(iT-T) x(iT)]T,X(iT+T)=[x(iT) x(iT+T)]T, U (iT)=[u(iT-T) u(iT)]T T为采样周期, i为采样点, A为2X2适维矩阵,B为2X2, C为1X2, v(iT)为扰动(常数) 请问,怎么用MATLAB程序表示这个模型?主要是X,U的表示。谢谢! |
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