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设计制作和调试一个由工业控制机控制的时滞对象输出端具有干扰信号的计算机控制系统。通过这个过程学习电压的采样方法,A/D和D/A变换方法和接口的使用方法,以及数字滤波的方法。通过实践过程掌握常规及改进PID控制方法,熟悉利用计算机进行自动控制的系统结构。
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