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本帖最后由 kmyqb 于 2016-5-25 23:35 编辑
项目描述：造作外骨骼电机驱动传感器，运用到了两个压力传感，和两个数模转换器，一块CPU,一块L298N电机驱动模块，其工作流程是CPU片内定时器1，要求中断向量大于PWM，定时驱动两个压力传感器数模转换器，取出数值备用；CPU片内定时器2，测量比对两个压力传感器数模转器的数值，其中大小决定了L298N的转向和PWM的占空比和数值；CPU片内定时器3是16位以上的PWM，能控制频率和占空比；以前我已经用51单片机和AVR单片机测试过，不是CPU速率不行，就是CPU资源不够，让设备运行时有卡顿现像的产生。视频可在我的帖子中找到。 
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