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` 首先来个开发板的靓照~~~~~~~~~~~~~ 
背后的跳线可以根据自己需要自己修改
连接电脑，让我疑惑的是用户LED没有闪 不过还好，将我自己的程序下载进去是能运行的。 先说芯片 F411系列是隶属于F4家族中的入门型产品线，
F411是属于F4家族中的入门型产品，但是易用性特别高，我看完介绍就爱上它了，哈哈。 入门型产品介绍： STM32F4 Access lines: Entry level and still an F4!
成员不多，但是能满足绝大多数的应用场合了。大家在选型的时候也要注意一下封装。 芯片资源 框图：
介绍： 1 核心：ARM® 32-bitCortex® -M4 CPU浮点运算单元、自适应实时加速器（ART加速器™）允许0等待执行从闪存，频率高达100 MHz，内存保护单元，125 DMIPS／1.25 DMIPS/ MHz（Dhrystone 2.1），和DSP指令 2 存储 · 高达512 KB Flash memory · 128字节的SRAM 3 时钟，复位和电源管理 ·1.7V至3.6 V供电和I /O ·POR，PDR，PVD ，BOR ·4到26 MHz的晶体振荡器 ·内部16MHz高准度时基产生器(RC振汤器) ·32 kHz振荡器校准RTC ·内部32KHz RC校准 4 功率消耗 ·运行：100/MHz（外围关闭） ·停止（在停止模式下，闪光灯快速唤醒时间）：42 μA Typ @ 25C; 65 μA max @25 °C ·停止（深掉电模式下，闪光灯快速唤醒时间）：低至 10 μA @ 25 °C; 30 μA max @25 °C ·备用：2.4μ@ 25°C / 1.7 V无RTC；12μA@ 85 @ 1.7 V°C 5 1×12位、2.4位A/D转换器：多达16个通道 6 通用DMA：16流的DMA控制器的FIFO和突发的支持 7 11个定时器：多达六个16位、32位定时器的高达100MHz，提供四路IC / OC / PWM或脉冲计数器和正交编码器（增量）输入，两个看门狗定时器（独立窗口）和SysTick定时器 8 调试模式 ·串行调试（SWD）和JTAG接口 ·ARM Cortex ®- M4嵌入式跟踪宏单元™ 9 多达81个I / O端口的中断能力 ·高达78个快速I / O高达100MHz ·高达77个5 v I/O 10 多达13个通信接口 ·高达3×I2 C接口（SMBus / PMBus） ·多达3个串行外设接口（2×12.5 Mbit/s，1 x 6.25兆位/秒），ISO 7816 interface， LIN, IrDA） ·高达5路SPI / I2S（50 Mbit / s，SPI或I2S音频协议，SPI2和spi3与多路全双工I2的实现音频类精度通过内部或外部音频锁相环时钟 ·SDIO接口（SD / MMC / eMMC） ·先进的连接：USB 2全速设备/主机/OTG与芯片PHY控制器 l1 CRC计算单元 l2 96位唯一的ID l3 RTC：亚秒级精度，硬件日历 再说NUCLEO: 白色的板子清新脱俗。 Nulceo系类的开发板套件是ST公司推出的学习套件。Nucleo是意法半导体加入ARM embed项目后 的又一个风格系列板卡，有两个鲜明的特点：1.兼容Arduino UNO R3 Shield扩展板、2. 支持ARM embed项目。mbed是一个面向ARM Cortex-M系列处理器的原型开发平台，主要用于培育物联网（IoT）的协作项目，包括了免费的软件库（SDK），硬件参考设计（HDK）和在线工具 （Web）三部分，为用户提供简单、方便快捷的基于ARM Cortex-M处理器的MCU开发、调试等操作。
上图是Arduino UNO R3接口。
上图是Morpho headers接口 支持Arduino UNO R3 Shield扩展板，微控制器所有IO口引脚通过排针座引出 ST-LINK/V2-1调试器，支持对外部微控制器调试 3个LED：一个USB通讯LED、一个电源LED、一个用户LED；两个机械按键：复位、用户 USB接口的3个不同功能：虚拟串口、容量存储、调试接口 3种不同供电方式：mini USB接口供电、IO引脚用电、通过Arduino UNO R3 Shield接口供电 支持Keil、IAR、embed在线IDE的设计工具 介绍就到这里，再跑一个官方USART例程。
串口助手接受信息：
好啦，板子介绍就到这里啦，更多分享敬请关注我之后的帖子——二轮平衡车的制作与分享。 `
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