[经验]

【Ti SimpleLink SensorTag试用体验】+ SensorTag MPU9250 9轴运动跟踪器件 – 加速计、陀螺仪和指南针

2016-5-23 08:37:50 3687 陀螺仪

1 http://www.ti.com.cn/ww/wireless_connectivity/sensortag2015/index.html MPU-9250 9 轴运动跟踪器件 – 加速计、陀螺仪和指南针 MPU-9250 是一种 9 轴运动跟踪器件，它将 3 轴陀螺仪、3 轴加速计、3 轴磁力计和数字运动处理器 (Digital Motion Processor™, DMP) 全部集成在一个小巧的 3x3x1mm 封装中，可从 MPU-6515 通过引脚兼容型升级实现。凭借专用的 I2C 传感器总线，MPU-9250 可直接提供完整的 9 轴 MotionFusion™ 输出。 MPU-9250 运动跟踪器件及其 9 轴集成度、片上 MotionFusion™ 和运行时校准固件，让制造商能够避免对分立器件进行代价高昂而复杂的选择、鉴定和系统级集成过程，保证消费者获得最佳的运动性能。数据表：http://www.invensense.com/products/motion-tracking/9-axis/mpu-9250/ 原理图： Pin脚dingy 设备地址：sensor上的SD0接地。所以地址1101000. 加入服务：在SensorTag_createTask任务中进行处理。 SensorTagMov_init是初始化mpu9250传感器。所有服务见下图： SensorTagMov_processSensorEvent是mpu9250事件处理函数。这个事件处理函数中包括读取传感器数据和发送数据。在板卡上的位置： 1
2016-5-23 08:37:50　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 用户试用分享篇-【Ti SimpleLink SensorTag试用体验】+ SensorTag MPU9250 9轴运动跟踪器件 – 加速计、陀螺仪和指南针 3647 • 使用Arduino和加速度计陀螺仪传感器MPU9250制作指南针 1 • 【Ti SimpleLink SensorTag试用体验】+ SensorTag硬件剖析 2970 • MPU-6500六轴陀螺仪和加速计的运动跟踪装置数据手册免费下载 58 • 【TI SimpleLink SensorTag试用体验】+CC2650SensorTag_Schematic 1933 • 【TI SimpleLink SensorTag试用体验】----运动生理监测：-）羽毛球 3288 • 【TI SimpleLink SensorTag试用体验】4.SensorTag的硬件 3210 • 【TI SimpleLink SensorTag试用体验】+上电体验SensorTag的神圣 2298 • 【TI SimpleLink SensorTag试用体验】+开箱爆照 2525 • 【Ti SimpleLink SensorTag试用体验】+ SensorTag疑难解答 1900