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看机器姿态
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主调比例大小来调节响应速度,副调积分消除离你太远误差,就是稳定了但是机器不平衡的误差
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请问ad9910芯片的ram模式在接收数据时为什么会出现一段方波?
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不懂真得问!FREERTOS在中断里面,可以调用有任务级临界段代码的函数吗?
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